电子制动系统—线控电子楔式制动器(EWB)

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1、第五章汽车制动系5.1概述5.2液压制动系统工作原理5.3制动器5.4制动系统传动装置5.5驻车制动(手制动)5.6辅助制动系统5.7制动力分配调节装置5.8汽车防滑控制系统5.9电子制动系统—线控电子楔式制动器(EWB)5.10制动系统维修5.1概述5.1.1制动系统的历史最原始的制动控制只是驾驶员操纵一组简单的机械装置向制动器施加作用力，这时的车辆的质量比较小，速度比较低，机械制动虽已满足车辆制动的需要，但随着汽车自质量的增加，助力装置对机械制动器来说已显得十分必要。这时，开始出现真空助力装置。1932年生产的质量为2860kg的凯迪

2、拉克V16车四轮采用直径419.1mm的鼓式制动器，并有制动踏板控制的真空助力装置。林肯公司也于1932年推出V12轿车，该车采用通过四根软索控制真空加力器的鼓式制动器。到了20世纪80年代后期，随着电子技术的发展，世界汽车技术领域最显著的成就就是防拒制动系统(ABS)的实用和推广。下一页返回5.1概述5.1.2制动系统的现状日前，车辆防抱制动控制系统(ABS)已发展成为成熟的产品，并在各种车辆上得到厂广泛的应用，但是这些产品基本都是基于车轮加、减速门限及参考滑移率方法设计的。方法虽然简单实用，但是其调试比较困难，不同的车辆需要不同的匹配

3、技术，在许多不同的道路上加以验证;从理论上来说，整个控制过程车轮滑移率不是保持在最佳滑移率上，并未达到最佳的制动效果。5.1.3制动系统的发展今天，ABS/ASR已经成为欧美和日本等发达国家汽车的标准设备。车辆制动控制系统的发展主要是控制技术的发展。上一页下一页返回5.1概述一方面是扩大控制范围、增加控制功能;另一方面是采用优化控制理论，实施伺服控制和高精度控制。经过厂100多年的发展，汽车制动系统的形式已经基本固定下来。随着电子，特别是大规模、超大规模集成电路的发展，汽车制动系统的形式也将发生变化。5.1.4制动系统分类和组成1.制动系

4、统的分类1)按制动系统的作用分类制动系统可分为行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统及辅助制动系统等。用以使行驶中的汽车降低速度甚至停车的制动系统称为行车制动系统;上一页下一页返回5.1概述用以使已停驶的汽车驻留原地不动的制动系统则称为驻车制动系统;在行车制动系统失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的制动系统称为应急制动系统;在行车过程中，辅助行车制动系统降低车速或保持车速稳定，但不能将车辆紧急制停的制动系统称为辅助制动系统。2)按制动操纵能源分类制动系统可分为人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统等。以驾驶员的肌体作为唯一制动能

5、源的制动系统称为人力制动系统。人力制动系统又分为人力机械制动系统和人力液压制动系统两种。人力机械制动系统应用于轿车的手制动。人力液压制动系统(如图5-1-1)主要由制动踏板、制动主缸、制动轮缸和油管等构成。上一页下一页返回5.1概述其工作过程是:踩下制动踏板，制动主缸中产生的高压油液通过油管传到各个轮缸，从而产生制动作用。完全靠由发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能进行制动的系统称为动力制动系统，如图5-1-2所示。兼用人力和发动机动力进行制动的制动系统称为伺服制动系统或助力制动系统，如图5-1-3所示。3)按制动能量的传输方式制动

6、系统可分为机械式、液压式、气压式、电磁式等。4)按制动系统通道方式(1)四通道对应于双制动管路的H型(前后)或X型(对角)两种布置形式，四通道(如图5-1-4所示)也有两种布置形式。上一页下一页返回5.1概述(2)三通道四轮大多为三通道系统如图5-1-5所示，各制动轮缸的制动管路中各设置一个制动压力调节分装置(为通道)，而三通道系统都是对两前轮的制动压力进行单独控制，对两后轮的制动压力按低选原则一同控制。(3)双通道如图5-1-6所示，双通道在按前后布置的双管路制动系统的前后制动管路中各设置一个制动压力调节分装置，分别对两前轮和两后轮进行

7、一同控制。两前轮可以根据附着条件进行高选和低选转换，两后轮则按低选原则一同控制。(4)单通道上一页下一页返回5.1概述所有单通道如图5-1-7所示都是在前后布置的双管路制动系统的后制动管路中设置一个制动压力调节装置，对于后轮驭动的汽车只需在传动系中安装一个转速传感器。2.制动系统组成任何制动系都具有以下四个基本组成部分。①供能装置，包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种部件。人的肌体可作制动能源。②控制装置，包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件。如图5-2-1，制动踏板1就是控制装置。③传动装置，包括将制动能量传输到制动

8、器的各个部件。如图5-2-1，制动主缸4,制动轮缸6及制动管路5等是传动装置。上一页下一页返回5.1概述④制动器，是产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力(制动力)的部件，包括辅助制动系中的缓速装置