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时间：2020-07-08
《实验 典型环节的动态特性实验报告.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。
1、实验一典型环节的动态特性一．实验目的1.通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的相应曲线，熟悉它们的动态特性。2.了解各典型环节中参数变化对其动态特性的影响。二．实验内容1．比例环节G(S)=K所选的几个不同参数值分别为K1=33;K2=34;K3=35;对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）：2．积分环节G(S)=所选的几个不同参数值分别为Ti1=33;Ti2=33;Ti3=35:对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）：1．一阶惯性环节G(S)=令K不变（取K=33），改变Tc取值：Tc1=12；Tc2=14；Tc3=16；对应的单位
2、阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）：1．实际微分环节G(S)=令KD不变（取KD=33），改变TD取值：TD1=10；TD2=12；TD3=14；对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）：1．纯迟延环节G(S)=所选的几个不同参数值分别为τ1=2；τ2=5；τ3=8；对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）：1．典型二阶环节G(S)=令K不变（取K=33）①令ωn=1，ξ取不同值：ξ1=0；ξ2=0.2,ξ3=0.4（0<ξ<1）；ξ4=1；ξ5=3（ξ≥1）；对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）：②令
3、ξ=0，ωn取不同值：ωn1=1；ωn2=2；对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）：③令ξ=0.216，ωn取不同值：ωn1=3；ωn2=4；对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）：
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