实验一 典型环节动态特性

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1、实验一典型环节的动态特性一、实验目的与要求1．熟悉仿真实验集成环境2．通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的响应曲线，熟悉它们的动态特性。3．了解各典型环节中参数变化对其动态特性的影响。二、实验内容典型环节如下：（1）比例环节（K）（2）积分环节（）（3）一阶惯性环节（）（4）实际微分环节（）（5）纯迟延环节（）（6）典型二阶环节（）分别改变各环节的相关参数，观察它们的单位阶跃响应曲线变化情况（曲线条数≥2），并得出规律。同时显示三条响应曲线时的仿真框图可采用如下的形式，其中传递函数的形式根据不同环节进行设置。三、实

2、验结果（1）比例环节G(S)=所选的几个不同参数值分别为K1=；K2=；K3=；对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）：2（2）积分环节G(S)=所选的几个不同参数值分别为Ti1=；Ti2=；Ti3=；对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）：（3）一阶惯性环节G(S)=令K不变（取K=），改变Tc取值：Tc1=；Tc2=；Tc3=；对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）：（4）实际微分环节G(S)=令KD不变（取KD=），改变TD取值：TD1=；TD2=；T

3、D3=；对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）：（5）纯迟延环节G(S)=所选的几个不同参数值分别为τ1=；τ2=；τ3=；对应的单位阶跃响应曲线：（6）典型二阶环节G(S)=令K不变（取K=），①令ωn=，ξ取不同值：ξ1=0；ξ2=,ξ3=（0<ξ<1）；ξ4=1；ξ5=（ξ≥1）；2对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）：②令ξ=0，ωn取不同值：ωn1=；ωn2=；对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）：③令ξ=0.216，ωn取不同值：ωn1=；ω

4、n2=；对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）：一、实验小结2