实验一典型环节的动态特性

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1、实验一典型环节的动态特性一、实验目的1．通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的响应曲线，熟悉它们的动态特性。2．了解各典型环节中参数变化对其动态特性的影响。二、实验内容分别改变几个典型环节（1）比例环节（K）（2）积分环节（）（3）一阶惯性环节（）（4）实际微分环节（）（5）纯迟延环节（）（6）典型二阶环节（）的相关参数，观察它们的单位阶跃响应曲线变化情况（曲线条数≥2），并得出规律。同时显示三条响应曲线时的仿真框图可采用如下的形式，其中传递函数的形式根据不同环节进行设置。三、实验结果（1）比例环节G(S)=所选的几个不同参数值分别为K1=6；K2=7；K3=8

2、；对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）：（2）积分环节G(S)=所选的几个不同参数值分别为Ti1=6；Ti2=7；Ti3=8；对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）：（3）一阶惯性环节G(S)=令K不变（取K=），改变Tc取值：Tc1=6；Tc2=7；Tc3=8；对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）：（4）实际微分环节G(S)=令KD不变（取KD=），改变TD取值：TD1=6；TD2=7；TD3=8；对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）：（5）纯迟延环节G(S)=所选的几个不同

3、参数值分别为τ1=6；τ2=7；τ3=8；对应的单位阶跃响应曲线：（6）典型二阶环节G(S)=令K不变（取K=），①令ωn=，ξ取不同值：ξ1=0；ξ2=,ξ3=（0<ξ<1）；ξ4=1；ξ5=（ξ≥1）；对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）：②令ξ=0，ωn取不同值：ωn1=6；ωn2=7；对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）：③令ξ=0.216，ωn取不同值：ωn1=6；ωn2=7；对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）：一、实验小结通过matlab软件观察典型环节在单位阶跃信号作用下的响应曲线

4、，熟悉了它们的动态特性，并了解了各典型环节中参数变化对其动态特性的影响。对以后的学习有很大的帮助。典型环节的动态特性实验班级：热动（卓越）111学号：207100107姓名：曾繁旺