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1、南京工程学院自动化学院本科毕业设计（论文）题目：柔性线气动机械手气动系统设计专业：自动化（数控技术）班级：K数控061学号：240051038学生姓名：指导教师：起迄日期：2010.3.30～2010.6.12设计地点：工程实训中心7B212_-43-GraduationDesign(Thesis)FlexibleLinePneumaticSystemDesignOfPneumaticManipulatorBySupervisedByAssociateProf.SchoolofAutomationNanjingInstituteofTechnologyJune
2、,2009-43-摘要气动技术是实现工业自动化的重要手段。气压传动的介质来自于空气，环境污染小，工程容易实现，是易于推广普及实现工业自动化的应用技术。气动技术在机械、化工、电子、电气、纺织、食品、包装、印刷、轻工、汽车等各个制造行业，尤其在各种自动化生产装备和生产线中得到了广泛的应用，极大地提高了制造业的生产效率和产品质量。气动系统的应用，引起了世界各国产业界的普遍重视，气动行业已成为工业国家发展速度最快的行业之一。可编程控制技器（PLC）是以微处理器为基础，综合计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种新型、通用的自动控制装置，他具有机构简单、易于编程
3、、性能优越、可靠性高、灵活通用和使用方便等一系列优点，近年来在工业生产过程的自动控制中得到了越来越广泛的应用关键词：气动机械手；气动技术；PLC-43-ABSTRACTPneumatictechnologyisanimportantmeansofindustrialautomation.Pressuretransmissionmediumfromtheair,environmentalpollution,constructioneasytoimplement,iseasytopromotetheuniversalapplicationofindustriala
4、utomationtechnology.Pneumatictechnologyinmechanical,chemical,electronic,electrical,textile,food,packaging,printing,lightindustry,automobileandotherindustriesinthissector,especiallyinavarietyofautomatedproductionequipmentandproductionlineshavebeenwidelyused,greatlyimprovedthemanufact
5、uringindustryproductionefficiencyandproductquality.PneumaticSystem,ledtheworldingeneralindustryattention,pneumaticindustryhasbecometheindustrialcountries,oneofthefastestgrowingindustries.Programmablecontroltechnologydevice(PLC)isamicroprocessor-based,integratedcomputertechnology,aut
6、omaticcontroltechnologyandcommunicationtechnologydevelopedanew,universalcontroldevice,hehastheorganizationissimple,easyprogramming,superiorperformance,highreliability,flexibilityandeaseofuseadvantages,suchascommoninrecentyears,automaticcontrolofindustrialprocesseshasbeenmorewidelyus
7、ed.Keywords:PneumaticManipulator;pneumatictechnology;PLC-43-目录第一章绪论............................................................................................................61.1气动技术及气动机械手的发展过程..............................................................61.2气动机械手的应用和发展前景及方向.......
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