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时间：2020-07-05
《王金城现代控制理论第一章_习题答案.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、王金城化工出版社第1章习题参考答案：1-1（a）选为状态变量，根据牛顿定律，对，有对，有对，有令，整理得（b）选为状态变量，根据牛顿定律，对，有对，有令，整理得，所以状态空间描述为1-2（a）取电感电流i和电容电压u为状态变量，列回路方程令（b）选择回路电流和电枢角速度为状态变量，有力矩平衡方程：其中为转矩常数令有，1-3（1）传递函数为将传递函数中的公因子提出，于是有按梅逊公式构建系统的状态变量图能控标准形：u能观标准形：x(2)传递函数为：按梅逊公式构建系统的状态变量图能控标准形：能观标准形：（3）传递函数为：按梅逊公
2、式构建系统的状态变量图状态空间描述为：（4）①状态空间描述为：，②状态空间描述为：，两系统串联，得（5）由G(z)有，y(k+3)+4y(k+2)+5y(k+1)+2y(k)=u(k)令（6）由G(z)有，y(k+3)+6y(k+2)+11y(k+1)+6y(k)=2u(k+2)+u(k+1)+2u(k)1-4（a）化简系统结构图得系统状态空间描述：(b)化简系统结构图得系统状态空间描述：1-5(1)传递函数为能控标准形：能观标准形：（2）传递函数为能控标准形：能观标准形：1-6（1）状态空间描述：，（2）状态空间描述：，
3、1-7（1）∵∴，∴∴（2）∴，∴∴（3）1-8（1）∵A为友矩阵∴∴（2）∴1-9（1）（2）①∴特征值不变②∴传递函数不变1-10证明：∵∴∵系统为单输入单输出，∴两者传递函数相同。1-11∴1-12=
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