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桁架机器人技术要求.doc

桁架机器人技术要求.doc

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1、1、输入输出点预留10%。电气设计及电气元件等按3台数控立车配备。一、机床给机器人信号：1、机床准备好信号2、机床报警信号3、机床开门到位信号4、机床工作中信号5、机床关门到位信号6、机床急停信号（任何一台机床出现此信号，机器人停止动作）7、机器人到机床边等待信号（M76）8、装料许可信号（M72）9、卸料许可信号（M73）10、机械手T轴卸料（M74）11、机械手T轴装料（M78）二、机器人给机床信号：1、机器人报警信号2、机器人卸料完成信号3、机器人装料完成信号4、急停信号

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