《上下料桁架机器人》编制说明

《《上下料桁架机器人》编制说明》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、《上下料桁架机器人》编制说明（征求意见稿）1工作简况1.1任务来源本项目是根据工业和信息化部办公厅2018年5月11日下达的《关于印发2018年第二批行业标准制修订和外文版项目计划的通知》（工信厅科[2018]31号），计划编号为2018-0726T-JB，项目名称“上下料桁架机器人”进行制定，主要起草单位：宁夏巨能机器人股份有限公司，宁夏机械工业协会，计划应完成时间2020年。1.2标准化对象简要概括上下料桁架机器人适用于数控机床单机、双机和多机组成的加工单元或自动生产线，基于加工工序和节拍，由一个或多个桁架机器人将零件送达机床

2、卡盘、工作台、检测工位和料仓，实现对数控机床和生产线的自动上下料；当零件需要翻转多姿态时，配置复合桁架机器人，实现零件自动翻转；与自动化料仓、零件检测等工位集成，自动实现零件从毛坯到各序加工和周转、检测、成品码放；与数控机床和各单元集成应用，组成智能制造单元和智能制造生产线，进而组建无人自动化加工系统，形成CIM或者CIMS智能加工制造系统。《中国制造2025》十大重点领域和《智能制造工程实施指南（2016-2020）》都将“高档数控机床与工业机器人”作为重点发展领域。桁架机器人属于工业机器人领域中的子领域，是智能生产线和智能工厂

3、的重要组成部分。11桁架机器人为其中一类产品，近年来该产品在我国快速发展，目前已有多家企业研制并实现了产业化，产品标准缺失是产业发展的瓶颈之一。本标准的制定能较好解决这类问题。宁夏巨能机器人股份有限公司是从事数控机床自动上下料桁架机器人的专业生产厂家，是西北第一家独立开发和制造智能机器人的专业公司，凭借多年来对机器人装备方面的研究，打造了一支高水平的研发队伍，是真正拥有自主知识产权和核心技术的高科技企业。数控机床自动上下料桁架机器人是我公司自主研发的创新型高新技术产品，研发过程中取得多项专利技术，项目产品的设计、生产、制造、检验等

4、完全采用自主知识产权。该项目产品研制成功后，已先后为40余家公司提供了700多（台）套数控机床自动上下料机器人，经用户使用验证，产品性能稳定，质量可靠，客户满意度较高，产品应用前景广阔。1.3目的意义：制定本标准是为规范引领该行业产品未来发展方向，对产业的发展起到主导作用。项目结合装备制造业的生产与管理特点，为数控机床上下料机器人的设计、制造、检验和验收提供依据。可缩短新产品的设计、研制周期，确保低耗高效地研制出新产品，降低生产成本，提高经济效益和资源利用水平，进一步提升产业在国内外的核心竞争力。1.4主要工作过程1.4.1起草（

5、草案、论证）阶段：《上下料桁架机器人》项目任务下达后，2018年6月20日，由宁夏巨能机器人股份有限公司、宁夏机械工业协会组织召开了《上下料桁架机器人》项目启动会暨标准工作组第一次会议工作会。并成立了11由10人组成的项目组，正式启动了该项目的实施。项目组通过内部研讨学习和外出参加学习，对国内桁架机器人生产情况进行了深入的调查研究，同时广泛搜集相关标准和国内外技术资料，进行了大量的研究分析、资料查证工作，确定了标准的制定原则，结合现有的企标实际应用经验，通过多次沟通和研讨，进行了全面总结和归纳，编制出《上下料桁架机器人》标准草案初

6、稿。经过工作组及公司内相关专家多次研讨，对标准草案初稿进行了认真的修改、完善。1.4.2征求意见阶段：拟计划2018年5月中旬召集区内专家进行征求意见、会后3日内针对专家提出意见进行处置），并对标准文本进行修改。1.4.3审查阶段：拟计划2019年6月前形成送审稿、2019年7月完成审查准备工作、2019年8月进行会审。1.4.4报批阶段：拟计划2019年10月形成报批稿，12月底前完成复核和上报等）。1.5主要参加单位和工作成员及其所做的工作本标准的负责起草单位为：宁夏巨能机器人股份有限公司参加单位：宁夏机械工业协会本标准主要起

7、草人为：李志博、董德、车延明、鲍鲁海、郭强、宋明安、宋凯鑫、麻辉、陈宏宇、燕向阳。所做的工作：宁夏巨能机器人股份有限公司：11李志博任工作组组长，负责资源协调、标准范围确定、内容与方向全局把控，麻辉负责组织策划、组织协调、试验验证与审核、董德负责本标准的具体起草与编制，标准编制说明的编制；车延明、鲍鲁海负责标准内容框架审核，具体内容的合规性、完备性指导，郭强、宋明安和宋凯鑫负责国内外相关文献和资料的收集、分析及资料查证，宁夏机械工业协会陈宏宇负责标准化合规性审核，对标准的具体内容进行修改和完善；燕向阳参加标准制定和意见汇总。2标准

8、编写原则和主要内容2.1标准编制原则本标准在制定过程中认真贯彻工业和信息化部，中国机械工业联合会有关行业标准制定管理办法。注重与技术创新、试验验证、产业推进，应用推广相结合，本着先进性、科学性、合理性及如下原则进行制定工作。本标准制定内容体现先进性