松下A6系列电机选型表.pdf

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1、家族电机一览电机一览旋转额定转速电机额定输出容量编码器保护构造电机（最高转速）引出部特　点用　途（kW）23bit（＊1）（r/min）构造绝对式0.050.130000.20.4○IP65导线(6000)・小容量・固晶机0.751.0・最适合需要高转・半导体制造□80mm以下低慣性（低惯量）速的用途装置0.050.1・大多数用途都可・包装机3000使用等0.20.4○IP67连接器MSMF(6000)0.751.0□80mm以下1.01.53000・焊线机・中容量(5000)・食品机械2.03.0・最适合用于直连

2、○IP67连接器・液晶制造丝杆且机械刚性装置3000高的高频运转4.05.0等□100mm以上(4500)0.10.23000○IP65导线0.4(6500)・小容量・焊线机・扁平型最适合用MQMF□80mm以下・插件机于皮带直连等机（扁平型）・皮带驱动械刚性较低的用0.10.23000途・抓取机器人○IP67连接器0.4(6500)中慣性（中惯量）□80mm以下1.01.5・中容量・搬送装置2000・最适合用于皮带・机器人MDMF2.03.0○IP67连接器(3000)直连等机械刚性・工作机械4.05.0较低的用

3、途等□130mm以上0.851.3・中容量・搬送装置MGMF1500・最适合用于需要・机器人1.82.9○IP67连接器（低速大转矩）(3000)低速大转矩的用・纤维机械4.4途等□130mm以上0.050.130000.20.4(6500)○IP65导线3000・小容量0.751.0・搬送装置□80mm以下(6000)・最适合用于皮带高慣性（高惯量）・机器人直连等机械刚性0.050.13000等较低的用途0.20.4(6500)○IP67连接器MHMF30000.751.0□80mm以下(6000)・中容量・搬送

4、装置1.01.5・最适合用于大慣・机器人2000性，特别是负载2.03.0○IP67连接器・液晶制造(3000)惯量大的皮带直装置4.05.0连等机械刚性较等□130mm以上低的用途（＊1）轴贯通部与电缆前端连接器部除外。※驱动器与电机的匹配请参照・旋转编码器作为绝对式系统使用时（使用多圈数据），请连接绝对式编码器用电池。　P.23〜P.30。・作为增量式系统使用时（不使用多圈数据），请不要连接绝对式编码器用电池。17MINASA6Family家族家族电机一览型号的识别方法＊有关型号的匹配请参照索引P.235〜。■

5、伺服电机MSMF5AZL1A1＊特殊规格①②③④⑤⑥⑦①类型⑦电机构造：□80mm以下　MSMF50W〜1000W符号类型电机・轴规格保持制动器油封※1编码器端子MSM低慣性（低惯量）50W〜5.0kW符号A６家族带键连接器MQM中慣性（中惯量／扁平型）100W〜400W直轴无有无有导线带螺纹JNMDM中慣性（中惯量）1.0kW〜5.0kWA1●●●●MGM中慣性（中惯量／低速大转矩）0.85kW〜4.4kWA2●●●●MHM高慣性（高惯量）50W〜5.0kWB1●●●●B2●●●●②系列③电机额定输出C1●●●●

6、符号系列名符号额定输出符号额定输出C2●●●●FA6系列5A50W151.5kWD1●●●●D2●●●●01100W181.8kW相关信息S1●●●●02200W202.0kWS2●●●●04400W292.9kWT1●●●●08750W303.0kWT2●●●●0.85kW,1000W404.0kWU1●●●●09（□130）（□80）444.4kWU2●●●●101.0kW505.0kWV1●●●●131.3kWV2●●●●④电压规格⑥设计顺序⑦电机构造：□80mm以下MHMF50W〜1000W,符号规格符号规

7、格MQMF100W〜400W1100V1标准品电机・轴规格保持制动器油封※12200V编码器端子符号100Ｖ/200Ｖ共用直轴带键无有无有有连接器导线Z（仅为50W）＜提示＞带螺纹带保护唇JN作为增量式系统使用时（不使用多圈数据），A1●●●●A2●●●●请不要连接绝对式编码器用电池。⑤旋转编码器规格B1●●●●B2●●●●符号方式脉冲数分辨率导线C1●●●●L绝对式23bit83886087线C2●●●●C3●●●●⑦电机构造：IP67□100mm〜□220mmC4●●●●MSMF,MHMF,MDMF,MGMFD

8、1●●●●轴规格保持制动器油封编码器端子D2●●●●符号有连接器连接器D3●●●●直轴带键无有有JN2JL10带保护唇※2D4●●●●（小型）（大型）S1●●●●C5●●●●S2●●●●C6●●●●T1●●●●C7●●●●T2●●●●C8●●●●U1●●●●D5●●●●U2●●●●D6●●●●U3●●●●D7●●●●U4●●●●D8●●●●V1●●●●G5●