高中数学 2.5.1《逆变换与逆矩阵》教案 湘教版选修4-2.doc

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1、§2.5.1逆变换与逆矩阵教学目标:一、知识与技能:通过具体图形变换,理解逆变换和逆矩阵的意义;通过具体的投影变换,说明逆矩阵可能不存在;会证明逆矩阵的唯一性和(AB)=BA等简单性质,并了解其在变换中的意义;了解二阶行列式的定义,会用二阶行列式求逆矩阵。二、方法与过程回顾可逆变换的特殊性及逆变换概念,按照变换复合的观点引入逆变换,寻求可逆变换存在的条件及复合斩求逆方法三、情感、态度与价值观培养学生积极主动探索的思维品质和数学的质疑精神,发展提出问题、分析问题、解决问题的能力和获取数学知识的能力。

2、教学重点:定理1定理2及应用教学难点:矩阵可逆条件的探索教学过程一、复习引入:1、设A,B是平面上的两个变换,将平面上每个点先用变换A变到,再用变换B将变到,则从到也是平面上的一个变换,称为A,B的复合变换,也称为B与A的乘积,记作BA。2、A=和B=  BA==3、矩阵S=称为纯量矩阵。S=称为零矩阵,S=,称为单位方阵4、交换律,消去律对矩阵乘法不成立。5、满足结合律-5-用心爱心专心二、新课讲解对平面上的每个点P,若变换A将P变到A(P),则变换B将A(P)变回P。即BA(P)=P,按照变换

3、复合的观点,这就是说重合变换BA是恒等变换。反过来,对平面上的每个点P,。也有AB(P)=P,变换AB是恒等变换。逆变换的定义:设A是平面上的变换,如果存在平面上的变换B使BA与AB都等于恒等变换E,就称变换A是可逆变换,变换B称为变换A的逆变换。记作B=A。反过来,变换B也是可逆变换B=A。如果A,B是线性变换,A,B分别是变换A,B的矩阵,则AB,BA分别是变换AB,BA的矩阵。由AB,BA是恒等变换知道对应的矩阵AB,BA等于单位方阵E。只要矩阵A,B满足AB=BA=E,就称A,B是可逆矩阵

4、,B是A的逆,B=A,反过来也有B=A。三、例题解析例1 A=,求A解:A表示的线性变换A:()()满足条件      (1)先求变换A,则变换A的矩阵就是A解二元一次方程组(1)得         (2)因此,逆变换A的矩阵就是A=例2、根据变换的几何意义,求下列矩阵A的逆(1)A=  (2)   (3)解(1)矩阵A表示的变换是绕原点旋转,其逆变换是绕原点旋转-5-用心爱心专心,它的矩阵就是所求的逆矩阵,等于(2)矩阵A表示的变换是以原点为中心、相似比为2的位似变换。它的逆变换是以原点为中心、

5、相似比为的位似变换,它的矩阵就是所求的逆矩阵,等于(3)矩阵A表示的变换是伸缩变换,方向不变,方向伸长到原来的2倍。它的逆变换则,方向不变,方向缩短到原来的的伸缩变换,矩阵为,就是所求的逆矩阵。例3、A=,什么时候A可逆?当A可逆时求出A当且仅当A表示变换A可逆时,A可逆A:()()满足条件将作为已知数,将作为未知数解方程组。如果存在A使AA等于单位矩阵E,则对每一组取=A,就得到A=AA=,可见是方程组的解。(1)式×-(2)式×,得       (3)(1)式×-(2)式×,得       (

6、4)方程(3)(4)有共同的系数。我们把它记为当=0时,不论取什么值,方程(3)(4)都有唯一解    =,A=用矩阵乘法检验:-5-用心爱心专心====可见所得到的确实是A定理1:设A=,记=。则(1)A可逆的充分必要条件是:0(2)当0时,A=。=对于判断矩阵是否可逆以及求矩阵的逆具有特别的重要性,我们将它称为这个矩阵的行列式,记作,且=,矩阵A的行列式记作|A|,也记作detA。注:矩阵A=与它的行列式|A|=的意义是不同的,矩阵不是一个数,而是4个数按顺序排列成的一个数表,行列式|A|是由

7、矩阵A算出来的一个数,不同的矩阵可以有相同的行列式。矩阵代表一个线性变换,它的行列式只是这个变换的性质之一。例4、利用定理1判断下列矩阵是否可逆,若可逆,则求其逆矩阵。(1)   (2)   (3)    (4) 解:(1)行列式=1×1-(-1)×1=2,矩阵可逆,逆矩阵为(2)行列式=,当且仅当,都 不为零时可逆。逆矩阵为=指出:矩阵称为对角阵不但求逆容易,其乘法也简单=-5-用心爱心专心(3)行列式=1,矩阵可逆,逆矩阵为矩阵代表的变换是沿轴方向上的切变,求它的逆也很简单,将改成就行了=(4

8、)行列式=0,矩阵不可逆四、小结定理1:设A=,记=。则(1)A可逆的充分必要条件是:0(2)当0时,A=。五、课后作业:课本45页  习题5教学反思:-5-用心爱心专心

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