可编程序控制器PLC.ppt

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1、第四章可编程序控制器(PLC)可编程序控制器的发展、特点、用途、分类、应用PLC控制与继电器控制的比较PLC的硬件组成PLC的软件组成PLC的工作原理及性能指标什么是PLC著名品牌PLC的发展PLC的系统设计分类应用领域可编程序控制器的基础知识PLC（ProgrammableLogicController）可编程序逻辑控制器PC(ProgrammableController)可编程序控制器最初的PLC只具有逻辑控制功能，现在，PLC不仅能进行逻辑控制，在模拟量闭环控制、运动控制、速度控制等方面得到广泛应用。可编程

2、控制器ProgrammableControllerPLC的产生与发展1968年，美国通用汽车公司（GM），提出十条技术指标要求制造一种新型工业控制装置。(1)编程方便，现场可修改程序；(2)维修方便，采用模块化结构；(3)可靠性高于继电器控制装置；(4)体积小于继电器控制装置；(5)数据可直接送入管理计算机；(6)成本可与继电器控制装置竞争；(7)可直接用115V交流输入；(8)输出115v，2A以上，能直接驱动电磁阀、接触器等；(9)通用性强，要能扩展；(10)用户程序存储器容量可扩展到4KB。1969年美国数

3、字设备公司（DEC）研制出世界上第一台可编程序控制器，并在GM公司汽车生产线上应用成功。早期的PLC可以描述为：被用于工业级，替代继电控制系统，改变其控制逻辑时，无需大量的重新接线和元件更改，用软件设计代替硬接线，输入输出装置可以与外部传感器、执行器直接连接，结构易于扩展，故障诊断简单，维护方便。现代PLC都采用微处理器（CPU）、只读存储器（ROM）随机存储器（RAM）或单片机为核心，几乎完全计算机化，各种智能模块不断开发出来，其在工业控制中的作用越来越广。国际电工委员会(IEC)1987对可编程控制器定义：可

4、编程控制器是一种进行数字运算的电子系统，是专为在工业环境下的应用而设计的工业控制器．它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程．可编程控制器及其有关外围设备，都按易于与工业系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计．经历四个发展阶段崛起阶段（1969-1975）采用８位微处理器芯片成熟阶段（1975-1979）拓展了模拟量控制功能通信阶段（1979-1985）拓展了网络通信功能加速阶段（1985-

5、现在）CRT显示功能，开发了DCS、SCADA、FMS、ESD系统等PLC的发展趋势未来PLC在规模和功能上将向两个方向发展：一是大型PLC向高速、大容量和高性能方向发展,使其更好地成为工厂自动化系统的一揽子解决方案。二是发展简易经济的超小型PLC，采用工业标准总线，增强联网通信功能，实现分散控制，集中管理，大力开发各种智能模块。典型的工业控制机（系统）单片机（SCM）　　工业计算机（IPC）可编程控制器（PLC）集散控制系（DCS）现场总线控制系统（FCS）PLC的用途与特点PLC系统的基本特点是：可靠、方便、

6、通用、价廉。1、可靠性高、抗干扰能力强PLC硬件：造件精良，电路设计独特，模块结构．PLC软件：预警系统WDT，自诊断系统．2、编程简单、使用方便利用了梯形图逻辑直观，修改简便。3、设计、安装容易，维护工作量少PLC系统：软件设计和硬件安装同步进行。继电器系统：先软件设计，后硬件安装。4、功能完善、通用性强5、体积小、能耗低6、性能价格比高PLC的应用目前，PLC被广泛应用在开关量控制，顺序控制及模拟量回路控制等。（1）开关量的逻辑控制（2）位置、运动控制（3）闭环过程控制（4）数据处理（5）通信联网实例：１交通

7、信号灯控制２霓虹灯控制３自动门开关控制４密码门开关控制PLC的分类1）按I／O点数分类：I／O点数小于32为微型PLC；I／O点数在32～128为微小型PLC，以开关量控制为主。I／O点数在128～256，用户程序存储器容量4K以下为小型PLC，一般以开关量控制为主。I／O点数在256～1024，用户程序存储器容量2～8K为中型PLC；I／O点数大于1024为大型PLC，与工业控制计算机相当；I／O点数在4000以上为超大型PLC。（2）按结构形式分类：整体式PLC：又称单元式或箱体式。将电源、CPU、I／0部件

8、都集中装在一个机箱内。一般小型PLC采用这种结构。模块式PLC：将PLC各部分分成若干个单独的模块，如CPU模块、I／0模块、电源模块和各种功能模块。模块式PLC由框架和各种模块组成，模块插在插座上。一般大、中型PLC采用模块式结构。PLC与其它工业控制装置的比较继电器控制和PLC控制的比较继电器控制为接线程序控制，是由各种分立的继电器、接触器、行程开关、控制按钮等联接而