可编程逻辑控制器

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1、.可编程逻辑控制器(PLC)一PLC基本组成输 出 单 元输 入 单 元微处理器存储器编程器电源二.PLC工作原理1.建立I/O映像区2.循环扫描的工作方式,如下图:扫描时间1—100ms输 入 输 出 信 息 处 理 序执 行 用 户 程 序与 外 部 设 备 交 换 信 息通 讯 信 息 处 理C P U 自 诊 断初 始 化通电输 入 端 子输 入 映 像 区用户程序执行输 出 映 像 区输 出 锁 存 器输 出 端 子输出...三.可编程逻辑控制器(PLC)代替传统继电器的优点(1)缩短设计时间,装配线时间(2)可做更大,更复杂的控制如:PLC有电脑加减乘除等复杂的算法(3)很

2、适合大量生产(4)电脑除错容易,缩短试车时间,故障维修容易(5)降低生产成本.四随心所欲设计的缺点(1)没有一定的法则,很难了解整个动作流程(2)修改除错困难(3)教育训练不易,技术传承困难,经验不易积累(4)机电沟通不良,常常工程变更五PLC状态控制状态逻辑的种类可分为组合逻辑(CombinationalLogic)和顺序逻辑(SequentialLogic)俩种.5.1组合逻辑(CombinationalLogic)组合逻辑是由许多二元性逻辑组合而成的,他的输出可直接由输入的组合逻辑形式表示出来,而不涉及过去的输入状态，输出与输入之间不存在记忆，不与过去的事件发生逻辑上的关联。例如

3、：操作面板上[自动][半自动][手动]，只要切换到合适的状态，就立刻到相应的模式。与其他模式无关。例：若按A键，则红灯亮,黄灯/绿灯熄灭。若按B键，则黄灯亮,红灯/绿灯熄灭。若按C键，则绿灯亮,红灯/黄灯熄灭。组合逻辑C键B键A键黄灯绿灯红灯[逻辑一]ABC红灯100黄灯010绿灯001...ABC红灯ABC黄灯ABC绿灯[梯形图][逻辑2]ABC红灯1**黄灯*1*绿灯**1[梯形图]A红灯B黄灯C绿灯...5.2顺控逻辑（SequentialLogic）顺控逻辑除了具有许多二元性组合逻辑控制之外，还记忆装置。顺控逻辑输出不只与当前输入有关，还受时间影响,输出与输入之间还有记忆，会与

4、过去发生的事件有关联，生产线控制大部分都是顺控逻辑控制。例如，机械手从A点取物体放置B点之控制，它的动作具有一定的顺序，必须前一动作完成方可进行下一个动作。5.3状态图设计（SequentialLogic）状态图是一种顺序逻辑的表现图法，状态图的基本单元包括：状态，条件及输出三部分。状态：表示机械的控制状态。机器开机时是初始状态，然后随着条件的改变，机器的状态发生变化.条件：状态改变所需之条件，也就是说在某一状态下,状态所需的条件成立，就会产生状态的变化。一般为输入，计时,记数等。如果与其他独立模组有关,可以使用该模组的状态当作条件。输出：表现机械控制状态的动作，也就是在某一状态下机械

5、的动作。状态图设计思想（SequentialLogic）`[状态图的逻辑说明]在前一状态时,如果条件一成立，则 转换为状态一。 在状态一时,动作一发生。 在状态一时，条件二成立，则转换为 下一状态然后我们根据状态图编辑梯形图，即为所谓的PLC程序。...六. PLC的特点 PLC的特点●编程方法简单易学●功能强﹑性能价格比高.●硬件配套齐全﹑用户使用方便﹑适应性强.●无触点免配线﹑可靠性高﹑抗干扰能力强.●系统的设计﹑安装﹑调试工作量少.●维修工作量小﹑维修方便.●体积小﹑能耗低.编程器除了用来输入和编辑用户程序外,还可以用来监视可编程序控制器运行时各种编程元件的工作状态.编程器可以永

6、久地接在可编程序控制器上,将编程器取下来后系统也可以运行.一般只在程序输入﹑调试和检修时使用编程器,一台编程器可供多台可编程序控制器公用.可编程序控制器使用220V交流电源或24V直流电源.可编程序控制器内部的直流稳压电源为各模块内的电路供电.某些可编程序控制器可以为输入电路和外部电子检测装置(接近开关)提供24V直流电源,驱动现场执行机构的直流电源一般由用户提供.IEC(国际电工委员会)于1994年5月公布了可编程序控制器标准(IEC1131),该标准由以下5部分组成:通用信息﹑设备与测试要求﹑可编程序控制器的编程语言﹑用户指南和通信.其中的第三部分(IEC1131-3)是可编程序控

7、制器的编程语言标准.5种编程语言的表达方式:1.顺序功能图(Sequentialfunctionchart);2.梯形图(Ladderdiagram);3.功能块图(Functionblockdiagram);4.指令表(Instructionlist);5.结构文本(Structuredtext).I. PLC的主要特点 (一) 高可靠性1. 所有的I/O接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与PLC内部电路之间电气上隔离。2. 各输入端