可编程控制器原理及应用 教学课件 作者 田淑珍第4章s7-200系列PLC.ppt

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1、第4章s7-200系列PLC基本指令及实训4.1可编程控制器程序设计语言梯形图语句表顺序功能流程图功能块图1.梯形图（LadderDiagram）程序设计语言LAD图形指令有3个基本形式：触点、线圈、指令盒连接文件夹2梯形图程序设计语言是最常用的一种程序设计语言.doc2.语句表（StatementList）程序设计语言语句表程序设计语言是用布尔助记符来描述程序的一种程序设计语言。语句表程序设计语言具有下列特点连接文件夹2语句表.doc3.顺序功能流程图（SepuentialFunctionChart）程序设计

2、顺序功能流程图程序设计是近年来发展起来的一种程序设计。采用顺序功能流程图的描述，控制系统被分为若干个子系统，从功能入手，使系统的操作具有明确的含义，便于设计人员和操作人员设计思想的沟通，便于程序的分工设计和检查调试。顺序功能流程图的主要元素是步、转移、转移条件和动作。如图4-2所示。顺序功能流程图程序设计的特点是：连接文件夹201.doc4.功能块图（FunctionBlockDiagram）程序设计语言功能块图程序设计语言是采用逻辑门电路的编程语言，有数字电路基础的人很容易掌握。功能块图指令由输入、输出段及逻

3、辑关系函数组成。流动。连接文件夹202.doc4.2基本位逻辑指令与应用4.2.1基本位操作指令介绍位操作指令是PLC常用的基本指令，梯形图指令有触点和线圈两大类，触点又分常开触点和常闭触点两种形式；语句表指令有与、或以及输出等逻辑关系，位操作指令能够实现基本的位逻辑运算和控制。1.逻辑取（装载）及线圈驱动指令LD/LDN连接文件夹204.doc2.触点串联指令A(And)、AN(Andnot)连接文件夹205.doc3.触点并联指令：O（Or）/ON（Ornot）连接文件夹206.doc4.电路块

4、的串联指令ALD连接文件夹207.doc5.电路块的并联指令OLD连接文件夹208.doc6.逻辑堆栈的操作连接文件夹209.doc7.置位/复位指令S/R连接文件夹210.doc8.脉冲生成指令EU/ED连接文件夹203.doc1.逻辑取（装载）及线圈驱动指令（1）LD（load）：常开触点逻辑运算的开始。LDN（loadnot）：常闭触点逻辑运算的开始（对操作数的状态取反）=（OUT）：线圈驱动(赋值指令)。对同一元件只能使用一次。(2)指令格式LADSTLLDI0.0=Q0.0LDNI0.

5、0=M0.0触点代表CPU对存储器的读操作，用户程序中，触点可以使用无数次。OFF1I0.0ON0I0.0OFFON线圈：代表CPU对存储器的写操作，用户程序中同一线圈只能使用一次。ONQ0.010OFF0Q0.01(3)LD/LDN、“=”指令使用说明LD,LDN指令用于与输入公共母线(输入母线)相联的触点,也可与OLD,ALD指令配合使用于分支回路的开头。“=”指令用于Q,M,SM,T,C,V,S。但不能用于I。输出端不带负载时，控制线圈应使用M或其它。尽可能不要使用Q。“=”指令可以并联使用任意次,但不能串联

6、。LDT37=M0.0=Q0.0LD,LDN的操作数:I,Q,M,SM,T,C,V,S。“=”(OUT)的操作数:Q,M,SM,T,C,V,S。2.触点串联指令A(And),AN(Andnot)（1）定义A(And):串联连接常开触点。AN(Andnot)串联连接常闭触点。AM0.0//与常开触点=Q0.0//输出线圈LDQ0.0//装载常开触点ANI0.1//与常闭触点=M0.0//输出线圈AT37//与常开触点=Q0.1//输出线圈（2）指令格式A/AN指令使用说明:(1)A,AN是单个触点串联连接指令,可连续

7、使用。(2)若要串联多个触点组合回路时,必须使用ALD指令。(3)若按正确次序编程(即输入:左重右轻;输出:上轻下重),可以反复使用“=”指令。但若按:(4)A,AN的操作数:I,Q,M,SM,T,C,V,S.3.触点并联指令：Ｏ（ＯＲ），ＯＮ（ＯＲ　ＮＯＴ）(1)定义Ｏ（ＯＲ）：并联连接常开触点。ＯＮ：并联连接常闭触点。(2)指令格式LDI0.0OI0.1ONM0.0=Q0.0LDNQ0.0AI0.2OM0.1ANI0.3OM0.2=M0.1O,ON指令使用说明:（1）O,ON指令可作为并联一个接点指令。紧接在L

8、D,LDN指令之后用，即对其前面的LD,LDN指令所规定的触点并联一个触点,可以连续使用。（2）若要将两个以上触点的串联回路与其他回路并联时,须采用OLD指令。（）（3）O,ON操作数为:I,Q,M,SM,V,S,T,C。4.逻辑环节（电路块）的串联指令ALD.(1)定义ALD(Ａndload):用于串联连接并联触点组成的电路块。(2)指令格式LADSTLL