可编程控制器原理及应用 第2版 教学课件 作者 田淑珍 第8章 s7-200的通信与.ppt

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1、第8章s7-200的通信与网络本章要点通信基本概念和术语S7-200PLC通信部件的介绍S7-200PLC通信协议与通信S7-200PLC通信实例8.1通信的基本知识8.1.1基本概念和术语1.并行传输与串行传输2.异步传输和同步传输3.信号的调制和解调4.传输速率5.信息交互方式1.并行传输与串行传输并行传输：通信中同时传送构成一个字或字节的多位二进制数据。串行传输：通信中构成一个字或字节的多位二进制数据是一位一位被传送的。特点：（1）串行传输的传输速度慢，但传输线的数量少，成本比并行传输低，故常用于远距离传输且速度要求不高

2、的场合，如计算机与可编程控制器间的通信、计算机USB口与外围设备的数据传送。（2）并行传输的速度快，但传输线的数量多，成本比高，故常用于近距离传输的场合，如计算机内部的数据传输、计算机与打印机的数据传输。3.信号的调制和解调调制：就是发送端将数字信号转换成适合传输线传送的模拟信号，完成此任务的设备叫调制器。解调：接收端将收到的模拟信号还原为数字信号的过程称为解调，完成此任务的设备叫解调器。调制解调器：实际上一个设备工作起来既需要调制，又需要解调，将调制、解调功能由一个设备完成，称此设备为调制解调器。当进行远程数据传输时，可以将可编程控

3、制器的PC/PPI电缆与调制解调器进行连接以增加数据传输的距离。4.传输速率传输速率：是指单位时间内传输的信息量，它是衡量系统传输性能的主要指标，常用波特率(BaudRate)表示。波特率是指每秒传输二进制数据的位数，单位是bit/s。常用的波特率有185000bit/s、19200bit/s、9600bit/s、4800bit/s、2400bit/s、1200bit/s等。例如，1200bit/s的传输速率，每个字符格式规定包含10个数据位（起始位、停止位、数据位），信号每秒传输的数据为1200/10=120（字符/秒）。5.信息交

4、互方式单工通信是指信息始终保持一个方向传输，而不能进行反向传输。如无线电广播、电视广播等就属于这种类型。半双工通信是指数据流可以在两个方向上流动，但同一时刻只限于一个方向流动，又称双向交替通信。全双工通信方式是指通信双方能够同时进行数据的发送和接收。8.1.2差错控制1.纠错编码纠错编码的方法是在有效信息的基础上附加一定的冗余信息位，利用二进制位组合来监督数据码的传输情况。（1）奇偶检验码。奇偶检验码是在信息码组之后加一位监督码，即奇偶检验位。奇偶检验码有奇检验码、偶检验码两种。奇检验码的方法是信息位和检验位中1的个数为奇数。偶检验码

5、的方法是信息位和检验位中1的个数为偶数。例如，一信息码为35H，其中1的个数为偶数，那么如果是奇检验，检验位应为1。如果是偶检验，那么检验位应为0。（2）循环检验码。循环检验码不象奇偶检验码一个字符校验一次，而是一个数据块校验一次。在同步通信中几乎都使用这种方法。循环检验码的基本思想是利用线性编码理论，在发送端根据要发送二进制码序列，以一定的规则产生一个监督码，附加在信息之后，构成一新的二进制码序列发送出去。在接收端，则根据信息码和监督码之间遵循的规则进行检验，确定传送中是否有错。2.纠错控制方法（1）自动重发请求。自动重发请求中，发

6、送端对发送序列进行纠错编码，可以检测出错误的校验序列。接收端根据校验序列的编码规则判断是否出错，并将结果传给发送端。若有错，接收端拒收，同时通知发送端重发。（2）向前纠错方式。向前纠错方式就是发送端对发送序列进行纠错编码，接收端收到此码后，进行译码。译码不仅可以检测出是否有错误，而且根据译码自动纠错。（3）混合纠错方式。混合纠错方式是上两种方法的结合。接收端有一定的判断是否出错和纠错的能力，如果错误超出了接收端的纠错的能力，再命令发送端重发。8.1.3传输介质1.双绞线2.同轴电缆3.光纤（又称光导纤维或光缆）1.双绞线一对相互绝缘的

7、线螺旋形式绞合在一起就构成了双绞线，两根线一起作为一条通信电路使用，两根线螺旋排列的目的是为了使各线对之间的电磁干扰减小到最小。而通常人们将几对双绞线包装在一层塑料保护套中，如两对或四对双绞线构成产品的称为非屏蔽双绞线，在外塑料层下增加一屏蔽层的称为屏蔽双绞线。双绞线的螺旋型的绞和仅仅解决了相邻绝缘线对之间的电磁干扰，但对外界的电磁干扰还是比较敏感的，同时信号会向外辐射，有被窃取的可能。2.同轴电缆同轴电缆是从内到外依次由内导体（芯线）、绝缘线、屏蔽层铜线网及外保护层的结构制造的。由于从横截面看这四层构成了4个同心圆，故而得名。同轴电

8、缆外面加了一层屏蔽铜丝网，是为了防止外界的电磁干扰而设计的，因此它比双绞线的抗外界电磁干扰能力要强。3.光纤（又称光导纤维或光缆）光纤常应用在远距离快速地传输大量信息中，它是由石英玻璃经特殊工艺拉成细丝来传输光信号的介质