立加刀库故障分析及解决方案.pdf

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1、机械部分立加刀库故障分析及解决方案刀库故障处理首先要了解刀库换刀动作的步骤（也叫时序图或顺序图），这样就知道了机床换刀是在那个步骤上发生了故障，再根据在这个步骤控制点及执行部件，快速找到故障并迅速排除。立加圣杰刀库换刀动作步骤（顺序图或时序图）如下1、刀库选刀功能设定，正、反转就近选刀。→→2、刀盘回转电机通电，刀盘回转。计数开关发讯，刀盘回转电机断电，刀套到位确认开关发讯，刀套到位确认。→→3、刀套倒刀电磁阀通电。→→4、气缸缩回刀套倒刀，刀套倒刀到位开关发讯。→→5、机械手臂回转电机通电，机械手臂回转。→→6、机械手臂回转停止开关发讯，机械手臂回转电机停止(伺服电机有编

2、码器控制无此信号)。→→7、机械手臂回转停止开关和机械手臂扣刀确认开关共同发讯机械手臂扣刀确认(伺服电机有编码器控制无此信号)。→→8、主轴打刀电磁阀通电。→→9、打刀到位开关发讯。→→10、换刀机械手臂回转电机通电，机械手臂180度回转交换，。→→11、机械手臂回转停止开关发讯，机械手臂回转电机停止。→→12、机械手臂回转停止开关和机械手臂扣刀确认开关共同发讯机械手臂扣刀确认。(伺服电机有编码器控制无此信号)。→→13、拉刀电磁阀通电。→→14、拉刀到位开关发讯。→→15、机械手臂回转电机通电，机械手臂回转。→→16、机械手臂回转停止开关发讯，机械手臂回转电机停止。→→1

3、7、机械手臂回转停止开关和机械手臂原点确认开关共同发讯，机械手臂原点确认。→→18、刀套回刀电磁阀通电。→→19、刀套回刀气缸伸出，刀套回刀到位开关发讯。→→20、刀盘回转选下一工序所用刀具到倒刀位。换刀动作结束。刀库故障查找按换刀顺序查找简单直观，换刀故障（卡刀）出现在那个换刀步骤，就在这个步骤查找一、刀盘回转选刀过程可能产生故障有如下几种1、刀盘回转电机不转产生原因：（1）刀盘回转电机供应电流不当。解决方法：检查电路及电源是否符合技术要求。（2）刀盘回转电机刹车过紧。解决方法：更换刀盘回转电机刹车器2、刀盘回转电机升温产生原因：（1）刀盘回转电机供应电流不当。解决方法：

4、检查电路及电源是否符合技术要求。（2）刀盘回转电机刹车过紧。解决方法：更换刀盘回转电机刹车器。注：刀盘回转电机所在位置如下图。如下图（图1）3、刀盘回转时刀盘回转传动箱有异响产生原因（1）刀盘回转传动箱紧固螺钉松动。解决方法：旋紧螺钉。（2）回转刀盘与回转刀盘心轴紧固螺钉松动。解决方法：旋紧螺钉。注：刀盘回转传动箱所在位置如下图（图2）4、刀盘回转有异响产生原因：（1）刀套紧固螺钉松动造成刀套支撑轮与导轨间隙过大。解决方法：旋紧螺钉。（2）刀套支撑轮磨损严重造成刀套支撑轮与导轨间隙过大。解决方法：更换支撑轮。注：具体位置如下图（图3）5、刀盘回转钣金防护罩有异响产生原因：（

5、1）刀库钣金防护罩紧固螺钉送动。解决方法：旋紧螺钉。（图4）6、换刀时未选取到正确刀具产生原因：（1）计数开关损坏或计数开关位置有误。解决方法，调整计数开关位置或更换计数开关。调整位置及尺寸如下图。（图5）（2）计数开关信号线虚連或电磁干扰。解决方法：检查信号线线路有无虚連，检查信号线屏蔽是否接好。查找位置在电气柜下面如下图。（图6）注：计数开关和刀套到位确认开关位置如下图（图7）注：确认开关即是刀套到位确认开关。7、选刀时刀盘连续回转不停产生原因：（1）刀套到位确认开关位置有误或刀套到位确认开关损坏。解决方法：调整刀套到位确认开关位置或更换刀套到位确认开关。调整位置及尺寸

6、如图5。（2）刀套定位开关信号线虚連或电磁干扰。解决方法：检查信号线线路有无虚連，检查信号线屏蔽是否做好。二、刀套倒刀过程可能产生故障有如下几种1、刀套到位没有倒刀动作产生原因：（4）刀套倒刀电磁阀不吸合或阀芯卡死。解决方法：检查电磁阀电路有无断路、虚連。检查电磁阀阀芯，如卡死清洗。（5）气源管路压力、流量问题。解决方法：检查气源管线压力、流量是否正常。（6）刀套倒刀气缸活塞及活塞杆卡死。解决方法：检查刀套倒刀气缸活塞及活塞杆如卡死更换气缸。2、刀套倒刀动作有异响产生原因：（1）固定刀套螺钉松动。解决方法：旋紧螺钉。（2）刀套滑轮磨损严重。解决方法：更换滑轮。（图8）3、刀

7、套倒刀动作慢产生原因：（1）刀套紧固螺钉松动。解决方法：旋紧螺钉。具体位置如下图。（图9）（2）气缸缓冲不良。解决方法：调整气缸的进出气量及缓冲。缓冲器位置如下图。（图10）4、刀套倒刀不到位产生原因：气缸进水。解决方法：排除气缸积水，清除气路中滤水器中的积水。三、机械手臂扣刀过程中可能产生的故障有如下几种1、刀套倒刀到位机械手不交换产生原因：（1）刀套倒刀到位确认开关位置有误或损坏。解决方法：调整刀套倒刀到位确认开关位置或更换刀套倒刀到位确认开关。开关位置如下图（图11）注：倒下即为刀套倒刀到位确认开关，刀上即为