刀库、机械手部分故障分析实例与诊断

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1、1外部信号故障加工中心的外围信号主要用在如轴、刀库、机械手、交换工作台、辅助设备、模块外部接口及控制电器的辅助触点等部位。主要功能包括：液位检测、温度检测、床力检测、到位检测、行程检测、状态检测、按钮触点以及各种使能筹。这类外围信号通常都设置了相应的报警代码和提示信息，维护人员通过提示便能快捷地定位故障点。同吋，也可通过:A=梯形图、信号状态查阅界而以及:B=装置指示灯来综合诊断。找到故障点后结合实际情况进行调整、维修或更换。偶尔也遇到库存备件缺乏的情况，在确定不影响机床正常运行的情况下，可暂时将故障点短接，

2、以缓解牛产压力，备件一到及时更换。对一些动作频率相对较高的部位,应特别注意观察和记录，女口：主轴刀具状态、回参考点挡块、交换工作台位置检测、刀库和机械手位置状态等。外部信号范围广，故障多，以下简要举儿例说明之。(1)一台THM6350卧式加工屮心出现“”1008液压压力不足”报警，且该报警有规律地出现，经观察发现实际压力完全满足。这是典型的辅助设备外部报警。报警提示，该压力继电器己损坏。因备件库中暂时尢该型床力继电器，万用表测量该点两端阻值满足短接要求。同时，交待操作工在备件未到期间，必须注意实际液压压力情况

3、，并随时报告。经处理，缓解了生产压力。(2)一台VMC1000C立式加工中心，采用FANUCOi-MA数控系统，Z、A两轴为一双轴模块驱动。在拆走旋转台后，出现"401ZAXISREADYOFF"报警信息。因任务需要，决定暂吋使用X、Y、Z三轴进行其它工件加工。应将A轴屏蔽，其屏蔽步骤是：首先修改NC参数?NO1023的A为“一4”；然后将PMC中的保持继电器K8.2设为“1”；坟后将原驱动模块的接口封锁处理。到现场初步检查后认为已做到，但报警仍然未清除。分析认为原因出在封锁未生效，拆开所使用连接器发现里面未

4、短接，而H型号有误。最后使用型号为HRIOSF140-2015的PCR-EV20MDT的连接器，并将其9和10(即*DRDYn和*MCONn)短接封锁后，机床报警淸除，满足了工作需求。原因出在工作人员把连接器使用错。(3)—进口五坐标加工中心，采用AB10数控系统。自动刀库不能正常换刀，刀盘转到正确刀位后來冋旋转，未正常'判别刀位。该刀库记数方式采用8421代码，使用5个感应器判别，即感应头对应金属刀盘上有孔为“0”，反之为“1”。调查情况时得知，近期机修人员拆卸过刀库，但拆卸时是整体移岀，排除上、卜刀盘位置

5、异位，手动方式单步旋转正常。据控制原理分析认为是数刀不正确，应检查5个感应信号状态正常与否(感应器淡绿色指示灯亮表示电源送到，黄色指示灯亮表示感应状态为1)。手动方式下旋转刀盘一周，仔细观察发现3号感应器一宜保持同一状态。到此，判断要么是感应头上有脏物或铁屑，要么感应器已损坏。将手指伸进孔中触摸发现上而有铁屑，清除后，信号状态恢复，执行自动换刀正常。2连接器件故障连接器件主耍指导线和连接器。这类故障主耍表现在“个方血：一是导线破损、断裂；二是线间出现短路或干扰；三是接头处或接口连接不良；四是错接或误插。连接器

6、件作为设备的信息通道，在支持设备的运行屮具有举足轻重的作川。据我们维护屮不完全统计，机床故障的近三成是该方面所致。加工环境及条件是该方面的直接原因，也有一部分归属于使川时问过长而老化、腐蚀的缘故。如：一台宁江THM6350卧式加工中心，配置FANUCOi-M数控系统。在交换工作台时，按下“手动/自动启动”按钮后，托板（内工作台）升起，而托板架未上升，始终保持此状态,无法实现工作台的交换。该托板架的升降山液斥系统控制。检查液床床力止常，杏看控制托板架上升的电磁阀发现未执行。该电磁阀由继电器KA13的常开触点控制

7、，而继电器KA13的线圈由PMC输出点Y1004.1直接供给24V电源。通过PMC状态显示功能检查Y1004.1的状态，执行前后始终为“0”，即未给出信号。分析认为，某一输入条件未得到满足使机床处于等待状态。决定从Y1004.1入于利用PLC梯形图动态显示功能来诊断故障。涉及的主要梯形图如图$所示。在手动方式下，止常交换工作台导通路径如图中箭头方向，即要满足R6&3、R62.0和Y1003.5导通。从梯形图可以看出,R68.3导通条件是R68.2和R62.0导通，R62.0又山外部信号來控制。动态观察发现XI

8、004.5通，XI006.3未变化。经杳XI006.3为托板（工作台）上升到位信号。川金属尺靠近感应头发现信号无变化，以为是感应器本身损坏。更换后发现故障依IH。校线时发现24V导线已断路。拆开护板后发现因油质腐蚀该导线一接头己断路，重新接好后。机床恢复正常。连接器件作为控制元件之间的信息传递通道，和生活中的通道一样，必须经常进行疏通，以防止通道堵塞、断流、分支和交义等异常情况发生。因此，我们应高度