刀库装置故障维修分析（精品）.doc

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1、数控机床自动换刀装置的故障维修分析任杨锋贺兵辉宴建宇山西平阳重工山西侯马043002扌商要：本文主要对数控机床白动换刀故障维修进行了详细分析，并总结了维修过稈的实用技巧。关键词：刀库装置换刀过程自动换刀故障维修随着工业自动化程度的不断提高，数控设备在工厂的普及率明显增加，因此数控设备故障维修的问题也随着而来。自动换刀系统是数控机床的重要组成部分，刀具夹持元件的结构特性及它与机床主轴的联结方式，将直接影响机床的加工性能。刀库结构形式及刀具交换装置的工作方式，则会影响机床的换刀效率。目前国内外数控机床自动换刀系统中，刀具、辅具多采用锥柄结构，刀柄与机床主轴的联结、刀具的夹紧放松结构及驱

2、动方式几乎都采用同一种结构模式。机床主轴常采用空心的带有长拉杆、碟形弹簧组的结构形式，由液压或气动装置提供动力，实现夹紧放松刀柄的动作。利用这种结构进行数控加工的最大问题是，它不能获得高的夹持刚度盒刀具振摆精度，而且主轴结构复杂，加上液压驱动装置及刀具辅具的制造成本，使其自动换刀系统的造价在机床整机中占有比较大的比重。故障现象1：我厂有一台型号为的卧式加工中心，系统为OKUMA0SP700,在换刀过程屮机械手未将刀具拔出，随后显示2873“交换臂拔出检测器异常”报警，同时主轴负载逐渐壇加被迫停机。分析及处理过程：按下急停钮，给CNC上电，在自动运行方式下输入“CHGCOND”,随后

3、显示方式画面,将光标移到测试方式，按F1方式设定，断电后在上电，按软键PLC测试一扩展f找到调试画面，找到610参数将其改为0,按参数设定键，将任选参数16Bit7改为1,翻页将任选参数56BIT7改为1。切换到手动方式，同吋按下ATC、互锁解除两键点亮ATC灯，按扩展一PLC运行。这时机床应能启动，翻到M06调整画面，查看换刀调整画面将EACHOPERATIONPOSSIBLE改为1，再先后将SPINDLETOOLUNCLAMP（主轴松刀）、APMFRONTMOVE（手臂向前）菜单COM位设为1,按单步退执行，如果刀具非机械卡死，则用小橡皮榔头轻轻敲击刀柄，刀柄应从主轴拔出，然后

4、如上述设置执行RIGHTFINGERUNCLAMP（右手指松）、LEFTFINGERUNCLAMP（左手指松），将手臂上刀柄取下，然后将手臂各动作调整到准备状态，再将EACHOPERATIONPOSSIBLE改为0退出，按参数设定将任选参数16改为1,任选参数567改为0,同时按、互锁解除两键将灯熄灭。这时就可按常规检查刀具未拔岀是油压低还是刀柄拉钉、刀柄、松刀液压缸引起。调试正常后再将610号参数恢复到原来状态，找到方式转换画面，将方式设定未通常状态，断电开机后系统正常起动。2•换刀错误的故障维修故障现象：我厂有一台型号为MA-60H的卧式加工中心，系统为OKUMA0SP700,

5、在换刀过程中1号大刀未插回大刀刀位，大刀刀位插着其他刀，实际刀号刀位与机床控制系统屮刀号刀位不符，即换刀错误，机床无报警，幸亏操作工及时发现并停机。分析及处理过程：换刀错误是一种危险的故障，由于无报警，机床将继续工作，直到发生事故报警。由于换刀与众多位置开关和PLC控制程序及CNC处理过程有关，应重点检查这儿部分。手工将实际刀具刀位调整到与控制系统中的一致，再执彳亍换刀，发现除换1号刀外，其他换刀过程均正常。手动方式下，打开刀库侧门，按刀库上行或下行键，旋转刀库刀链，观察刀位表屮当前刀位变化，发现在1号与30号刀位过渡时，刀位显示与实际刀位相差一个刀位，原来是刀库在过零点吋出现刀位

6、错误。关机后检查零点开关插头、刀库旋转计数开关插头与FUB-P4M4相关插头，发现进油。将插头清理后再重新插好，过20min再开机，换到手动方式，打开刀库门。手动上行、下行移动刀库，观察刀库在过零点时刀位显示正常，再切换到MDI方式，输入T1M6执行换刀，再输入T30M6执行换刀。经查实际刀位刀号与刀位刀具表中一致，进行正常加工，未出现错误。3•换刀卡住的故障维修故障现象：我厂有一台型号为的立式加工中心，系统为，换刀过程快结束，主轴换刀后从换刀位置下移时，机床显示1001"spindlealarm408servoalarm(serialerr)报警。分析及处理过程：经观察，主轴处于

7、非定向状态，可以断定换刀过程中，定向偏移，卡住；而根据报警号分析，说明主轴试图恢复到定向位置，但因卡住而报警关机。手动操作电磁阀分别将主轴刀具松开，刀库伸出，手工将刀爪上的刀卸下，再手动将主轴夹紧，刀库退冋；开机，报警消除。为查找原因，检查刀库刀爪与主轴相对位置，发现刀库刀爪偏左，主轴换刀后下移吋刀爪右指刮擦使刀柄，造成主轴顺时针转动偏离定向，而主轴默认定向为M19,恢复定向旋转方向与偏离方向一致，更加大了这一偏离，因而偏离很多卡死；而主轴上移吋,刀爪右指刮擦使刀柄逆