资源描述：
《四轮独立驱动轮毂电机电动汽车研究综述.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、第34卷第1期辽宁工业大学学报(自然科学版)Vol.34,No.12014年2月JournalofLiaoningUniversityofTechnology(NaturalScienceEdition)Feb.2014本刊核心层次论文四轮独立驱动轮毂电机电动汽车研究综述1,22李刚，宗长富（1.辽宁工业大学汽车与交通工程学院，辽宁锦州121001；2.吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室，吉林长春130025）摘要：基于轮毂电机驱动的电动汽车是未来汽车的重要发展方向，而针对四轮独立驱动轮毂电机电动汽车的发展和国内外研究现状，论文进行了综述。首先介绍了轮毂电机和轮毂电
2、机电动汽车结构和控制特点，对四轮独立驱动轮毂电机电动汽车国内外研究概况进行了说明，最后指出从产品化角度四轮毂电机电动汽车在稳定性控制、城市工况节能控制方面进行深入的理论研究和实践探索，而充分发挥其控制优势进行基于驾驶员特性的智能控制是未来研究的重要内容。关键词：四轮独立驱动；轮毂电机；电动汽车；智能控制中图分类号：U469.72文献标识码：B文章编号：1674-3261(2014)01-0048-06ReviewonElectricVehiclewithFour-wheelIndependentDriveIn-wheelMotors1,22LIGang,ZONGCha
3、ng-fu（1.Automobile&TrafficEngineeringCollege,LiaoningUniversityofTechnology,JinzhouLiaoning121001,China;2.StateKeyLaboratoryofAutomotiveSimulationandControl,JilinUniversity,Changchun130025,China）Abstract:In-wheelmotorelectricvehicleisanimportantdevelopmentdirectionforfuturecars.Inviewof
4、thepresentdevelopmentanditssituationinbothofthehomeandabroadasfarastheelectricvehiclewithfour-wheelindependentdriveisconcerned,acomprehensivediscussionwasmade.First,thecontrolstructureofthein-wheelmotorandin-wheelmotorelectricvehiclewasintroducedinthispaper.Second,thestudyofelectricvehi
5、clewithfour-wheelindependentin-wheelmotorsathomeandabroadwasstated.Atlast,itpointedoutthattheoreticalstudyandpracticalexplorationarefurtherneededinstabilitycontrol,urbanconditionsenergycontrolfromtheproductizationaspectandtheintelligentcontrolbasedondrivercharacteristics,whichisanimport
6、antdirectioninfutureresearch.Keywords:four-wheelindependentdrive,in-wheelmotor,electricvehicle,intelligentcontrol近些年来，迫于能源和环保的双重压力，电动重心，从而减少电动汽车电池消耗和提高电动车稳汽车成为汽车工业的研发焦点，而采用轮毂电机驱定性。轮毂电机驱动形式被业界称为电动车辆终极动的电动汽车备受关注。如图1所示，轮毂电机将驱动形式。电机置于车轮轮毂位置，电机与车轮组成一体，车四轮独立驱动轮毂电机电动汽车是未来电动轮直接由电机驱动，没有传统内燃机汽车笨重
7、的机汽车重要发展方向。由于其四轮驱动力矩独立可械传动系统，且其体积小、比功率大，具有很高的控、转矩转速易于测得，因此在稳定性、主动安全传动效率，可大大简化整车机构和降低整车重量及控制和节能方面相对于传统汽车具有显著的控制收稿日期：2013-11-12基金项目：国家自然基金青年科学基金项目（51305190），辽宁省教育厅（L2013253），吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金（20111104）作者简介：李刚(1979-)，男，辽宁朝阳人，副教授，博士。48辽宁工业大学学报(自然科学版)第34卷优势，是研究新一代车辆控制技术、探索车辆动力品
