机电传动控制 复习总结.ppt

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1、第一章概述机电传动控制的目的与任务机电系统的组成电力拖动电气控制系统机械机电传动控制的任务将电能转换为机械能实现生产机械的启动、停止以及速度的调节完成各种生产工艺过程的要求保证生产过程的正常进行机电传动控制的目的机电传动控制的发展电力拖动的发展成组拖动单电机拖动多电机拖动机电传动控制系统的发展单轴拖动系统的运动方程式单轴拖动系统组成单轴拖动系统的运动方程式利用运动方程式确定运动系统的运动状态第二章机电传动系统的运动学基础转矩、速度的符号几种常见的负载特性恒转矩负载特性恒功率负载特性机电系统稳定运行的条件和判定方法第三

2、章直流电机的工作原理及特性直流电机的基本结构和工作原理基本结构定子转子换向器工作原理发电机原理电动机原理电动势的大小和方向电磁转矩的大小和方向直流他励电动机的机械特性机械特性的一般形式固有机械特性人为机械特性直流他励电动机的启动特性电动机固有的启动特性启动电流大启动转矩大启动方法电枢串电阻启动的方法启动电阻的选择直流他励电动机的调速特性调速方法电枢串电阻电枢外加电压励磁磁通特点恒转矩调速特性恒功率调速特性直流他励电动机的制动特性反馈制动产生的原因、制动过程与特点反接制动产生的原因、制动过程与特点能耗制动作用与特点第四

3、章交流电动机的工作原理及特性三相交流电动机的基本结构和工作原理基本结构定子转子工作原理旋转磁场的旋转速度旋转磁场的旋转方向转子的旋转速度三相交流电动机的额定参数定子绕组的连接方法额定参数连接方法的选用三相交流电动机的转矩特性与机械特性三相交流电动机的启动、制动和调速特性固有启动特性启动方法调速方法与特点制动方法与特性单相交流电动机结构特点启动方法同步交流电动机结构特点特性启动方法第五章继电器接触器控制系统常用电器工作原理与使用场合接触器热继电器电流继电器电压继电器熔断器按钮、行程开关等基本电路的分析与设计继电器接触器

4、电路的组成常用电动机控制电路按时间原则控制的电路按行程原则控制的电路按电流原则控制的电路按速度原则控制的电路各种保护第六章可编程控制器原理与应用基本结构与工作原理基本组成与各部分的作用内部元件的作用与使用扫描工作方式与扫描周期基本指令程序的表达方式与相互间的转换基本指令的意义与使用简单应用程序的编写应用根据控制要求进行PLC应用系统的硬件、软件设计第七章电力电子学-晶闸管及其基本电路晶闸管的工作原理结构与表示符号导通与截止的条件主要技术参数晶闸管整流电路单相整流电路的工作原理三相整流电路逆变电路工作原理波形输出电压大

5、小各种元件电压电流参数工作原理幅值大小的调节频率大小的调节晶闸管的触发电路对触发电路的要求单结晶体管触发脉冲的产生第八章直流传动控制系统调速系统的性能指标静态指标动态指标调速系统的主要任务转速负反馈调速系统系统的组成及各部分的作用调速的实现稳速的实现闭环系统和开环系统的性能比较电压负反馈、电流正反馈系统系统的组成及各部分的作用实现转速负反馈特性的途径第九章交流传动控制系统调速方法及特性电压调速特性频率调速特性调压调速系统调压电路调压调速系统调压调速的转差功率调频调速系统调频的方法调频调速系统两种调频调速系统的比较第十

6、章步进电动机控制系统步进电动机的结构与工作原理齿数、相数通电方式步距角脉冲频率与转速额定参数步进电动机环形分配器硬件环分基本方法单片机实现脉冲分配步进电动机驱动电路单电压驱动电路的工作原理高低电压驱动电路的工作原理两种电路的比较