机电传动控制复习

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1、第一章1、机电传动系统包括哪些？其中哪些部分称电力拖动？机电传动系统包括电动机、控制设备、电动机、传动装置和工作机构。电力拖动：电动机+传动机构2、画出机电传动系统的组成，并说明控制设备由什么元件组成，其功能是什么？3、什么是三相异步电动机的人为机械特性，常用的人为机械特性有哪些？人为改变某些参数，即可得到不同的机械特性。改变参数后得到的机械特性称为人为机械特性。常用的人为机械特性有：（1）降低定子电压（2）转子电路串接对称电阻（3）改变定子电源频率（4）改变极对数4、电动机若保持极对数的情况下改变定子电源频率，电动机的转速、起动转矩产生何种影响。电动机若保持极对数的情况下改变定子电源频率

2、，同步转速将随电源频率而变化。频率越高则越高，反之则减小。由式子和可知，如果减小，则最大转矩和起动转矩都将随较小而增大.5、画出定子绕组串电阻降压起动电路（起动电阻仅在电动机的两相绕组中串接）当时，求起动电阻的阻值。起动电阻阻值，为未串电阻前的起动电流。5、当电源电压为380V时，若要限制反接制动电流为时，画出三相异步电动机两相串接电阻时的反接制动控制电路，并求出串接电阻的阻值。若要限制反接制动电流为时，则三相电路每相应串入的反接制动电阻的阻值估算为，若要限制反接制动电流为时，每相应串入的反接制动电阻的阻值为。6、说明如图1.52所示的能耗制动电路的能耗制动过程。起动：QS→SB2→KM1

3、得电→KM1主触点闭合→电动机M运转。停止能耗制动：SB1→KM1失电→KM1主触点断开→电动机M断电惯性运转。同时；KM2和KT线圈得电→KM2主触点闭合，M定子绕组通入全波整流脉动直流电进行能耗制动；能耗制动结束后KT动断触点延时，断开，KM2失电，KM2主触点断开直流电源，制动结束。5、说明如图1.53控制电路是其什么功能的控制电路，并说明控制过程。是可实现电动机绕组三角形与双Y形连接及相互转换，即实现高低速变换的双速电动机控制电路。控制过程：低速：QS→SB2→KM1得电→KM1主触点闭合→M低速运转，SB2、KM1动断触电断开→保证KM2、KM3不得电。高速：SB3→KM2、KM

4、3得电→KM2、KM3主触点闭合→M高速运转，同时：SB3、KM2、KM3动断触点断开→保证KM1不得电。注意：KM1、2、3动合触点起自锁作用。6、画出用开关实现长动和点动的控制电路。7、用中间继电器实现长动和点动的控制电路。第三章1、步进电动机的转速取决于控制绕组通电的的哪些因素？步进电动机的通电方式有哪些？步进电动机的转速取决于控制绕组通电的频率，又取决于绕组通电方式。步进电动机的通电方式有：单相轮流通电方式、双向轮流通电方式、单双相轮流通电方式。2、小步距角步进电动机定子极面小齿和转子上的小齿位置符合什么规律？若为齿距，m为相数，当某一相磁极下定子与转子的齿相对时，下一相磁极下定子

5、与转子齿的位置刚好错开；再下一相磁极下定子与转子齿的位置错开；依此类推。3、步进电动机的环形分配器的作用，环形分配器由什么来决定？作用：环形分配器是根据指令把脉冲信号按一定的逻辑关系加到放大器上，使各组绕组按一定的顺序和时间到通和关断，并根据指令使电动机正转或反转，实现确定的运行方式。环形分配器由步进电动机的的励磁绕组（相数）和工作方式来决定。4、说明如图3.12所示电路的各个电器元器件的作用是什么？单电压驱动电路中，晶体管VT可认为是一个无触点开关。输出矩形脉冲电流。由于绕组的电感线圈中的电流不能突变，在接通电源后绕组中的电流按指数规律上升，其时间常数为（L为绕组的电感，r为绕组的电阻）

6、。为减少时间常数，在励磁绕组中串接电阻RC，这样就减少时间常数。在电阻两端并联加速电容C，是由于电容上的电压不能突变，在绕组截止到导通的瞬间，电源的电压全部降落在绕组上，使电流上升更快。二极管VD在晶体管VT截止时起续流和保护作用，以防止截止瞬间绕组产生的的反电势击穿管子。串联电阻使电流下降更快，从而使绕组电流波形后延变陡。5、说明如图3.13所示电路是步进电动机什么驱动电路？其特点及基本思想是什么？所示电路为步进电动机的双电压驱动电路。特点：电动机绕组主电路中采用高压和低压两种电压供电，一般高压为低压的数倍。基本思想：无论电动机工作频率如何，在导通相的前沿用高电压供电来提高电流的前沿上升

7、率，而在前沿过后用低压来维持绕组的电流。6、步进电动机的精度哪几种表示方法，其定义是什么？用哪一种表示方法比较方便？写出其公式并说明公式中的参数的含义。步进电动机的精度有两种表示方法：一种用步距误差最大值来表示；另一种是用步距累计误差最大值来表示最大步距误差是指电动机旋转一转内相邻两步之间最大步距合理想步距角的差值，用理想步距百分数表示。最大累积误差是指任意位置开始经过任意步后，角位移误差的最大值。用累积误差来衡量精度比