《机电传动控制》复习.ppt

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1、考试题型说明与要求一、简答题(9题*6分=54分)答出要点，简要解释，不要求原话二、计算题(2题*12分=24分)公式利用正确，计算精确到小数点后两位三、分析作图题(2题*11分=22分)主电路、控制电路、PLC接线图、梯形图基本概念电磁感应定律中产生感应电动势的方法。线圈中的磁链发生变化可能由两个方面的原因引起的：1磁通本身由交流电产生，即磁通本身随着时间在变化。2磁通本身虽然不变，由于线圈与间有相对运动使得中的磁链发生改变。3切割电动势。三相交流电机的调速方法。三相交流电机的调速方法主要有四种：改变定子电压U1、定子电路串入电阻或电抗、

2、转子电路串入电阻或电抗、定子电源频率f1等。直流电机为什么不允许直接启动，有什么危害。对直流电动机而言，在未启动之前n=0,E=0,而Ra一般很小。当将电动机直接接入电网并施加额定电压时，启动电流为：这个电流很大，一般情况下能达到其额定电流的（10～20）倍。过大的启动电流危害很大.对电动机本身、机械系统、供电电网造成重要影响，因此，不允许直接启动。分析判断题试列出以下几种情况下系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加速、减速还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向）机电传动系统稳定运行的充分必要条件是什么？下图中，曲线1和2分别为

3、电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点？哪些不是？稳定运行的充要条件是：1）生产机械的机械特性曲线与电动机的机械特性曲线有交点；2）在平衡点对应的转速之上应保证TMTL。计算题某台他励直流电动机，额定功率为22kW，额定电压为220V，额定电流为115A，额定转速为1500r/min，电枢回路总电阻为0.1，忽略空载转矩，电动机带额定负载运行时，要求把转速降到1000r/min，计算：（1）采用电枢串电阻调速需串入的电阻值；（2）采用降低电源电压调速需把电源电压降到多少；（3）上述两种

4、调速情况下，电动机的输入功率与输出功率（输入功率不计励磁回路之功率）；（4）若采用弱磁升速调速，要求负载转矩为0.6，转速升到为2000r/min，此时磁通应该降到额定值的多少倍。三、出题范围本书全部内容的基础部分绪论、直流电机、交流电机的机械特性、机电控制方式为重点内容纯记忆知识点较少，注重对知识的掌握和临场发挥各章重点如后第二章机电传动系统动力学基础单轴机电传动系统的运动学方程及多轴机电传动系统的参数折算方法机电传动系统的负载特性机电传动系统的过渡过程的影响因素机电传动系统稳定运行的条件1、下图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性

5、，试判断哪些是系统的稳定平衡点？哪些不是？（a)、c）、(b)、(e)符合条件，为稳定平衡点；（(d)不符合条件，不是稳定平衡点2、试列出以下几种情况下系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加速、减速还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向）习题与思考2.3试列出以下几种情况下（见图2.3）系统的运动方程式，并针对各系统说明：T,TL的性质和符号，并带入运动方程。运动状态是加速，减速还是匀速？T=TLTTLT=TLT>TLT

6、态：匀速T-制动转矩加速TL+拖动转矩运动方程：T-制动转矩减速TL+拖动转矩运动方程：第三章、直流电机直流电机按励磁方式的分类机械特性的计算与绘制直流电机为什么不允许直接启动，有什么危害直流电机的启动与调速方法直流电机制动的方式例3.1一台Z2系列的他激直流电动机，PN=22KW,UN=220V,IN.=116AnN=1500r/min，试计算并绘制：（1）固有机械特性（2）电枢回路串Rad=0.4Ω电阻的人为机械特性；（3）电源电压降至为100V时人为特性（4）弱磁至Φ=0.8ΦN时的人为特性解：（1）固有特性：（2）串入Rad的人为

7、特性：在直角坐标系标出理想空载点和额定工作点，连接直线，如图3.8中1所示其人为特性曲线如图2所示（3）降低电源电压的人为特性：其人为特性曲线如图3所示（4）弱磁时的人为特性：其人为特性曲线如图4所示答：在电动机未启动之前n=0，E=0，而Ra很小。所以将电动机直接接入电网并施加电压启动电流很大，一般达到额定电流的10—20倍。这样大的启动电流使电动机在换向过程中产生危险地火花，烧坏整流子，同时过大的电枢电流产生过大的电动应力，还可能引起绕组的损坏，而且产生与启动电流成正比例的启动转矩，会在机械系统和传动机构中产生过大的动态转矩冲击，使机械

8、传动部件损坏。限制直流电动机的启动电流，一般有两种方法：直流电动机一般为什么不允许直接启动？如直接启动会发生什么问题？应采用什么方法启动比较好？一是降压启动，即在启动的瞬间，降低