11机电传动控制复习

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1、11机电传动控制复习一、基本概念n—c，cec々=n0-pTem1.直流电动机的机械特性是指电动机在电枢电压、励磁电流、电枢回路电阻为恒位的条件下，即电动机处于稳态运行时，电动机的转速与电磁转矩之间的关系UR直流电动机的起动、调速和制动特性电动机的调速电动机的启动就是使n从0->nN的过4呈调速是指电动机的外负载（T）不变的情况下，人为的改变电动机的工作参数,使工作速度发生变化的情况。制动制止负载运动（减速）2.交流电动机的机械特性3.交流电动机的起动、调速和制动特性4.步进电动机通电方式、步距角和转速5.门极可关断晶闸管导通和关断的条件晶闸管导通和关断的条件晶闸管的导通条件是:（1）晶

2、闸管的阳极和阴极之间加正向电压。（2）晶闸管的阳极和控制极通时加正相电压市晶闸管才能导通.晶闸管由导通转变为阻断的条件是当减少阳极电压或增加负载电阻时，阳极电流随之减少，当阳极电流小于维持电流时，晶闸管便从导通状态转化维阻断状态.6.单相半波可控整流电路7.可编程序控制器（PLC）结构和工作原理二、简答题1什么是恒转矩调速？什么是恒功率调速？答：在调速过程中，无论速度高低，当电动机电流保持不变时，电磁转矩也不变，这种调速叫恒转矩调速。在调速过程中，无论速度髙低，当电动机电流保持不变时，功率也不变，叫恒功率调速。P382什么是有源逆变器？什么是无源逆变器？P2143.续流二极管有何作用？为

3、什么？P202续流二极管作用是提高电感负载时的单相半波电路整流输出的平均电压。导通时，晶闸管承受反向电压自行关断，没有电流流回电源去，负载两端电压仅为二极管管压降，接近于零，所以巾电感发出的能量消耗在电阻上。4.有静差调节系统与无静差调节系统的区别是什么？P2595.交一直一交变频与交一交变频有何异同？P21答：交一直一交变频首先将电网中的交流电整成直流电，再通过逆变器将直流电逆变为频率可调的交流电。前者主要采用品闸管整流器来完成。逆变器的作用与整流器的作用相反，一般包括逆变电路及换流电路两部分。交一交变频是直接将固定频率的交流电能变成所需频率的电能，而不经过中间直流环节，也称直接变频。

4、43.简述异步电动机恒压频比(tA//,)凋速的基本原理？P774.晶闸管的控制角汉有何含义？控制角：晶闸管元件承受正向电压起始点到触发脉冲的作用点之间的电角度。2015.为什么晶闸管的触发脉冲必须与主电路电压同步？241答：如果不同步，由于每个正半周的控制角不同，输出电压就会忽大忽小的波动。所以要求在晶闸管承受正向电压的半周内，控制极获得第一个正向触发脉冲的时刻都相同。因为实际应用的晶闸管触发电路，必须是触发脉冲与主电路电压同步，要求在晶闸管承受正向电压的半周内，控制极获得一个正向的触发脉冲的时刻相同，否则由于每个正半周的控制角不同，输出电压就会忽大忽小的波动，为此，在电源电压正半周经

5、过零点时，触发电路的电容c必须把电全部放掉，在下一个正半周重新从零开始充电，只有这样才能确保每次正半周第一个触发脉冲出现的时间相同.三、计算题1.一台他励直流电动机，其额定数据如下：PN=2.2kW,f/N=Uf=11OV,nN=1500r/min,"=0.8,Ra=0.4Q,7?,=82.7Q。试求：(1)额定电枢电流/rtN;(2)额定励磁电流(3)励磁功率巧；(4)额定转矩rN;(5)额定电流时的反电动势；(6)直接启动时的启动电流。①PN=UNIaNnN2200=110*IaN*0.8IaN=25A②Uf=RflfNIfN=110/82.7=1.33A③Pf=UfltN=146.

6、3W④额定转矩TN=9.55PN/nN=14Nm⑤额定电流时的反电势EN=UN-INRa=110V-0.4*25=100V⑥直接启动时的启动电流Ist=UN/Ra=110/0.4=275A2.一台四极的三相异步电动机，电源频率7；=50Hz,额定转速nN=1440r/min,转子电阻=0.02Q＞转子感抗=0.08Q,转子电动势=20V,试求：(1)电动机的同步转速％;(2)电动机启动时的电流/2st;(3)电动机在额定转速时的转子电动势的频率/2N;(4)电动机在额定转速时的转子电流/2N。1.有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电动机定子励磁绕组,测得步进电动机

7、的转速为100/mhi，己知转子有24齿。求：（1）步进电动机的步距角；（2）脉冲电源的频率。1.某一调速系统，在额定负载下，最髙速转速/20max=1500/7min，最低转速,2omin=150/7min,带额定负载时的速度降黎A/?w=15r/min,且在不同转速卜额定速降不变，试求：（1）系统调速范围D有多大？系统的静差度52是多少？（2）系统的调速范围D、静差率S2,最高转速nmax和转速降四者之间的关系；（3）当11

8、1