神经网络和模糊系统

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1、神经网络和模糊系统第五章突触动力学Ⅱ:有监督的学习张文革2006.11突触动力学Ⅱ:有监督的学习本章内容:一、预备知识二、有监督的函数估计三、监督学习就是有效的训练四、已知类隶属度的监督学习五、感知器、MLS和BP算法一、预备知识(1)1、生物神经元模型神经元是脑组织的基本单元,人脑是由大约140多亿个神经元组成的巨系统。神经元的结构如下图所示:一、预备知识(2)2、神经元的突触:突触是两个细胞之间连接的基本单元,每个细胞约有个突触。突触主要有两种连接方式:一是一个神经细胞的轴突与另一个神经细胞的树突发生接触;

2、二是一个神经细胞的轴突与另一个神经细胞的胞体接触。一、预备知识(3)突触有两种类型:兴奋型和抑制型。突触的界面具有脉冲/电位信号转换功能,它能将沿神经纤维传递的等幅、恒宽、编码的离散脉冲信号,转换为细胞膜可以处理的连续电位信号。一、预备知识(4)3、突触动力学:突触能够传递神经冲动。树突从四方收集由其它神经细胞传来的信息,信息流由树突出发,经过细胞体,然后由轴突输出。信息传递在突触处主要是发生化学和电的变化,从而对神经细胞产生一个兴奋或抑制的动力。一、预备知识(5)4、人工神经网络的分类:人工神经网络的分类有多

3、种方法,但通常采用如下分类:按网络结构分为:前馈网络和反馈网络;按学习方式分为:监督学习和非监督学习,也叫有导师学习和无导师学习。本章主要论述前馈网络的监督学习算法。一、预备知识(6)5、什么是学习?学习就是对信息进行编码,其目的就是通过向有限个例子(训练样本)的学习来找到隐藏在例子背后(即产生这些例子)的规律(如函数形式)。当样本数据改变系统参数时,系统会对这些改变进行自适应或自组织的学习,在神经网络中表现为突触的改变。按突触修正假说,神经网络在拓扑结构固定时,其学习归结为连接权的变化。所以,对固定拓扑的神经

4、网络,学习就是求权值,即突触矩阵。一、预备知识(7)6、什么是监督?监督就是对每一个输入Xi,都假定我们已经知道它的期望输出Yi,这个Yi可以理解为监督信号,也叫“教师信号”。对每一个输入Xi及其对其估计的期望输出Yi,就构成了一个训练样本。一、预备知识(8)7、学习的种类:学习的种类有四种:死记式学习,学习律,自组织的学习和Hebbian学习律,相近学习。由于监督学习主要使用的是学习律,所以,在此主要介绍学习律。一、预备知识(9)8、学习律这种方法是用已知例子作为教师对网络的权进行学习。其规则是通过神经网络理

5、想输出和实际输出之间的误差来修正网络的权值。在很多神经网络中,都采用了这种学习方法,如Perceptron,Adaline和Back-propagation算法等。一、预备知识(10)9、有监督的学习有监督的学习就是根据这若干组训练样本,对人工神经网络进行训练,利用学习系统的误差(E[J],为期望输出与实际输出之差),不断校正学习系统的行为(即突触权值),使误差尽可能地小,从而估计出神经元函数:f:x—y。所以,监督学习的最终任务,就是通过使系统误差尽可能地小,不断地调整突触权值,最终求出神经元函数f。一、预备

6、知识(11)10、监督学习与非监督学习的区别:在监督学习中,假定我们知道每一输入对应的期望输出,并利用学习系统的误差,不断校正系统的行为;在非监督学习中,我们不知道学习系统的期望输出。11、前馈神经网络的结构示意图特点:各神经元接受前一级输入,并输出到下一级,无反馈。输入、输出节点称为可见层,其它中间层称为隐层。12、监督学习流图其关键之处,就是将教师信号加入到了网络中.二、有监督的函数估计(1)在学习之前,神经网络犹如一个黑盒子,我们能做的,就是可以给它加一定的输入Xi,再给每个输入Xi提供一个期望输出Yi,

7、即“教师信号”,从而形成了一系列的样本对(Xi,Yi)。有监督的函数估计,就是通过包含“教师信号”的样本对(Xi,Yi),求出神经网络的传输函数f的近似表达式。二、有监督的函数估计(2)采用的方法,就是利用误差函数E[J](期望输出与实际输出的差值),不断调整ANN的突触权值,使E[J]达到最小,从而达到对ANN函数的估计。二、有监督的函数估计(3)已知随机样本矢量对通过实验可以测出实际输出求出E[J]=-然后通过使E[J]最小而修改突触权值来求出f:其中F是要估计的ANN函数;是输入空间;是输出空间。三、监督

8、学习就是有效的训练有效训练是指,对具有记忆功能的系统,当使用训练样本对其进行学习之后,系统能够记住所学的方法,并能处理类似的问题。对ANN进行有监督的学习就是有记忆功能的系统。也就是说,使用期望输出与实际输出的误差不断校正其突触权值,最终的结果,就是系统具备了一定的功能,训练取得了一定的成效。就像巴普洛夫条件反射试验一样。四、已知类隶属度的监督学习(1)就是用已知的模式类的隶属度函数,

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