基于模糊模型和神经网络的某扫雷犁系统建模

《基于模糊模型和神经网络的某扫雷犁系统建模》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第27卷第5期计算机仿真2010年5月文章编号：1006—9348(2010)05—0021—06基于模糊模型和神经网络的某扫雷犁系统建模张媛，邢宗义，秦勇，贾利民(I．南京理工大学机械工程学院，江苏南京210094；2．北京交通大学交通运输学院，北京100044)摘要：在实现扫雷犁系统准确位置控制的研究中，由于扫雷犁电液伺服系统固有的流量～压力特性等非线性因素，采用传统机理建模方法难以获得其精确模型，研究了系统的两种智能建模方法，即模糊建模和神经网络建模。模糊建模方法采用基于GK聚类算法的Ts模糊模型，

2、神经网络建模中采用了基于正交最小二乘算法的径向基函数神经网络。通过对扫雷犁电液伺服系统进行的建模实验仿真，分析了两方法的建模性能并与其他建模方法进行了对比，研究结果验证了所提出两种建模方法的有效性。关键词：电液伺服系统；建模；径向基函数神经网络中图分类号：TP183；TJ812+．5文献标识码：AModellingoftheEleetrohydraulicServoSystemofaCertainMineSweepingPloughBasedonFuzzyModelandNeuralNetworkZHAN

3、GYuan，XINGZong—yi，QINYong，JIALi—min(1．SchoolofMechanicalEn~neering，NanjingUniversityofScienceandTechnology，NanjingJiangsu210094，China；2．SchoolofTrafficandTransportation，BeijingJiaotongUniversity，Beijing100044，China)ABSTRACT：Theminesweepingploughisacertain

4、typeofelec~ohydraulicservosystemwithcomplexnonlinearcharacteristicsincludingflow／pressurerelation，etc，anditisdificulttoconstructitsaccuratemodelbyfirstprinciplemethod．Thispresentedstudyfocusedonmodelingthesystemusingtwointelligentmethods，i．e．fuzzymodeling

5、andneuralnetworkmodeling．TSfuzzymodelbasedonGKclusteringalgorithmisadoptedinfuzzymodelingandradialbasisfunction(RBF)neuralnetworkbasedonorthogonalleastsquaremethodisusedinneuralnetworkmodeling．Thetwoproposedmethodsareappliedtotheelectrohydraulicservosyste

6、m，andtheresultsshowtheirvaliditycom·paredwithothermodellingtechniques．KEYWORDS：Electrohydraulicservosystem；Modeling；RBFneuralnetwork1引言确描述系统的非瓮性和不确定性等特性。扫雷犁，也称犁刀式机械扫雷器或挖掘式扫雷器，是一尽管通过传统的机理建模方法难以获得电液伺服系统种用犁刀把地雷从地下翻至地面，然后将地雷推至道路两的精确模型，但系统的输入输出数据相对容易获得，且经充侧，以开

7、辟安全通路为目的的扫雷装备。本文中某扫雷犁系分激励后系统产生的数据包含了此系统的所有特性，因此基统是一种典型的阀控缸电液位置伺服系统，它通过电磁比例于数据的智能建模方法在电液伺服系统建模中得到了部分方向阀控制液压缸的伸缩，调整扫雷犁的位置以保证实际吃研究学者的重视，其中模糊建模和神经网络建模两方法较具土深度在设定吃土深度的误差范围之内”j。为实现扫雷犁有代表性。模糊模型易于表达非线性系统的动态特性，能够系统的准确位置控制，需要构造扫雷犁系统的精确数学模有效的辨识具有大时延、时变、多变量、非线性的复杂系统。

8、型。常用的方法为机理建模法J，即在充分理解扫雷犁系统神经网络是一种具有高度非线性的连续时间动力系统，具有的基础上，根据伺服阀方程、连续性方程和力平衡方程等物很强的自学习能力和非线性映射能力，且不需要模型结构的理规律总结出系统的传递函数等线性模型，但电液伺服系统先验知识。因此，它们已经功地应用到复杂系统的建模和控固有的流量一压力特性、液体压缩、电磁转换、饱和摩擦等非制等多个领域。CostaBrancoH采用基于栅格划分的模糊建线