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时间:2020-06-19
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1、变频器及应用技术变频器及应用技术第5章变频器在各类负载中的应用恒转矩负载的变频调速重力负载的变频调速恒功率负载的变频调速二次方律负载的变频调速恒压供水系统变频节能变频器及应用技术恒转矩负载的变频调速一、恒转矩负载的特点1.典型实例a)带式输送机b)机械特性c)功率特性2.负载特点(1)转矩特点运动的阻力:F──与转速无关;作用半径:r──与转速无关;负载的转矩:TL=Fr──与转速无关。∴在调速过程中,TL=常数(2)功率特点变频器及应用技术恒转矩负载的变频调速3.对拖动系统的要求a)变频调速系统b)对机
2、械特性的要求c)对动态响应的要求变频器及应用技术恒转矩负载的变频调速二、变频调速的要害—低频运行与起动1.重载低频运行的对策a)转矩提升b)转差补偿c)矢量控制变频器及应用技术恒转矩负载的变频调速2.起动特点及对策a)传输带b)起动特点c)起动频率d)S形加速变频器及应用技术恒转矩负载的变频调速三、上、下限频率的预置要点1.上限频率尽量接近于额定频率:fH≈fN2.尽量提高下限频率(1)有利于电动机的散热。(2)提高在下限频率下运行的稳定性(尤其是无反馈矢量控制方式)。变频器及应用技术恒转矩负载的变频调速
3、四、恒转矩负载的调速范围1.调速范围和负荷率的关系有效转矩线变频器及应用技术恒转矩负载的变频调速2.满足调速范围的方法(1)负载数据TL=140N·m,nmax=720r/min,nmin=80r/minαn=nmax/nmin=9,传动比:λ=2负载转矩的折算值TL’=140/2=70N·m(2)解决方法 如σA%=70%,则αn=11.6>9a)λ=2b)λ=2.75减小负荷率,增大调速范围重力负载的变频调速变频器及应用技术一、重力负载及其特点1.重力负载的特点(1)需要电磁抱闸位能负载实例a)斜坡传
4、输b)起重机械重力负载的变频调速变频器及应用技术(2)拖动系统的状态电动机的状态a)重物下降b)拖动系统的状态重力负载的变频调速变频器及应用技术2.重力负载的四象限运行(1)重物上升重物上升时的工作点重力负载的变频调速变频器及应用技术(2)空钩(包括轻载)下降空钩下降时的工作点重力负载的变频调速变频器及应用技术(3)重载下降重载下降时的工作点重力负载的变频调速变频器及应用技术二、提升装置的防溜钩1.电磁制动器的接法a)工频运行时b)变频运行时重力负载的变频调速变频器及应用技术2.变频运行时防溜钩的方法重力
5、负载的变频调速变频器及应用技术3.应急措施举例(1)制动单元损坏后的应急措施重力负载的变频调速变频器及应用技术(2)变频器跳闸时的防溜钩重力负载的变频调速变频器及应用技术(3)停电防滑行装置1)变频调速系统变频调速系统的强力制动重力负载的变频调速变频器及应用技术2)非变频调速系统非变频调速拖动系统的强力制动重力负载的变频调速变频器及应用技术三、大车的控制特点1.大车示意图大车的拖动系统和馈电特点重力负载的变频调速变频器及应用技术2.下垂特性及其预置a)存在问题b)下垂特性c)下垂特性的预置恒功率负载的变频
6、调速变频器及应用技术一、恒功率负载的特点恒功率负载及其特性a)卷径很小时b)卷径增大时c)卷径最大时2.主要特点(1)功率特点PL=F·v=常数(2)转矩特点TL=F·r∝r(3)转速特点n∝1/r1.典型实例恒功率负载的变频调速变频器及应用技术二、恒功率负载的系统容量1.主要矛盾额定频率以下带卷绕机恒功率负载的变频调速变频器及应用技术2.解决方法提高频率带卷绕机a)二倍频带卷绕机b)三倍频带卷绕机恒功率负载的变频调速变频器及应用技术三、卷绕机械变频调速要点1.闭环控制卷绕的闭环控制恒功率负载的变频调速变
7、频器及应用技术2.转矩控制(在有反馈矢量控制模式下)a)控制系统示意图b)转矩与转速恒功率负载的变频调速变频器及应用技术3.功能预置要点(1)上限频率因为:1)主要着眼于减小系统容量;2)拖动系统在最高频率下停留时间极短。所以:上限频率可预置为:fH=(2~3)fN(2)转矩提升因为:1)当被卷物的卷径最大时,负载的阻转矩也最大,而运行频率则最低;2)在低频情况下,不存在轻载运行的工况;3)起动过程通常在轻载情况下进行。所以:“转矩提升”可以尽量提高,但必须注意在起动过程中是否发生“过电流”跳闸。(3)加
8、、减速时间因为:1)在最轻负荷下起动;2)在最低频率下停机;3)起动和停机时惯性都小。所以:加、减速时间可预置得短一些。二次方律负载的变频调速变频器及应用技术一、二次方律负载的特点1.转矩特点二次方律负载及其特性2.功率特点二次方律负载的变频调速变频器及应用技术二、风机变频调速要点1.变频器选型(1)容量PN≮PMN(2)类型风机、水泵用变频器2.功能预置要点(1)控制方式——V∕F控制方式风机、水泵用的U∕f线a)艾默生变频
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