变频器在冲压机负载上的应用-omron

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1、变频器在冲压机上的应用OMRON变频器在冲压机上的应用冲压机床，特别是使用大的E轮（以下略称为FW）,以及使用离合器等情况时，与一般的用途有很大差别，具有「负载GD2较大、冲击负载」的特性。在貝有此种特征的机械上使用变频器吋，就需要将变频器的控制性以及响应性根据不同的机械做调整。变频器一般的控制•响应，比方说单纯的「频率/电压一定控制（V/F控制）」如果应用在冲压机械上，由于冲压吋瞬间的冲击负载，负载会剧急地增加，导致变频器的过电流保护功能动作，变频器会在发生报警后停止输出。在使用HC（VS）电机吋没有问题，但在使用变频器加标准电机时产牛•了发牛问题的可能性，其

2、原因在于转矩特性的不同。相比于HC（VS）电机讣转矩特性平稳的髙滑差的特性，变频器+标准电机是滑差较小的特矩特性。转200%100%(1675)(1800)100%从冲压机械的特征来说，是将人的FW的运动（旋转）能量作为冲压机的输入，为了冲压机能够正常工作，在冲压时要将FW的转速（=电机的转速）适当下降。HC（VS）电机的情况下，即使将转速降低了，但因为转矩特性是平稳型，转矩及电流的增加能够得到抑制，不会产牛问题。转200%100%(1675)(1800)200%100%转速然而，在变频器+标准电机的时候，情况就有了很大的不同。变频器+标准电机时，如果有了与上述

3、相当的转速下降（滑差），电机的电流就会急剧增加。从变频器的过电流门限（额定的220%）來考虑的话，5.2%左右的滑差是具极限值。变频器+标准电机的情况下，转速下降后，转矩・电流会急剧地增大，产生过电流报警。从变频器的过电流门限來考虑的话，转速下降了最高转速的5.2%以上后就会有报警了。142214601500因此，为了得到和HC（VS）相当的FW转速下降，并且，为了防止变频器的过电流，需要将变频器的控制・响应结合机械来做选择・选型。转矩限位的选择将变频器的控制设定为无传感器矢量控制吋，可以将转矩限位功能设为有效。这个转矩限位功能是与电流限位功能儿乎相同的一个功能

4、，通过在变频器的输出电流上加上限位，可以防止过电流报警。不过，在这个转矩限位功能里也仍然会有响应延迟，为了补偿这个响应延迟需要对转矩限位的电平进行调整。关于调试在进行变频器化时，需要以下设定和调试。设定项目参数No设定变更理由设定为确定值的项目A044（控制方式）03(SLV)作为无传感器矢量控制，对冲压时的转速下降进行补偿。根据机械规格・客户规格的项HF002（加速时间）■根据规格进行设定F003（减速时间）■需要设定变更•调试的项HB046（反转防止选择）1防止在矢最控制中，电机启动时出现反转H034（电机常数J）0.01调整电机惯虽，使其能够满足冲压机负载

5、的响应性在此对于「盂要设定变更•调试的项忖」的调整顺序再做一说明。请按下述顺序进行调试。①F002（加速时间）,F002（减速时间）根据客户要求设置加减速时间②A044（控制方式）一般在冲压机上设置为无传感器欠屋控制③B046（反转防止选择）为了防止在电机启动时出现瞬间反转的情况，将B046设置为1④H034（电机常数J）调整电机的转动惯量，提高变频器的响应性，保证变频器对电机的实时控制