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时间:2019-01-03
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1、变频器在冲压机上的应用OMRON变频器在冲压机上的应用冲压机床,特别是使用大的E轮(以下略称为FW),以及使用离合器等情况时,与一般的用途有很大差别,具有「负载GD2较大、冲击负载」的特性。在貝有此种特征的机械上使用变频器吋,就需要将变频器的控制性以及响应性根据不同的机械做调整。变频器一般的控制•响应,比方说单纯的「频率/电压一定控制(V/F控制)」如果应用在冲压机械上,由于冲压吋瞬间的冲击负载,负载会剧急地增加,导致变频器的过电流保护功能动作,变频器会在发生报警后停止输出。在使用HC(VS)电机吋没有问题,但在使用变频器加标准电机时产牛•了发牛问题的可能性,其
2、原因在于转矩特性的不同。相比于HC(VS)电机讣转矩特性平稳的髙滑差的特性,变频器+标准电机是滑差较小的特矩特性。转200%100%(1675)(1800)100%从冲压机械的特征来说,是将人的FW的运动(旋转)能量作为冲压机的输入,为了冲压机能够正常工作,在冲压时要将FW的转速(=电机的转速)适当下降。HC(VS)电机的情况下,即使将转速降低了,但因为转矩特性是平稳型,转矩及电流的增加能够得到抑制,不会产牛问题。转200%100%(1675)(1800)200%100%转速然而,在变频器+标准电机的时候,情况就有了很大的不同。变频器+标准电机时,如果有了与上述
3、相当的转速下降(滑差),电机的电流就会急剧增加。从变频器的过电流门限(额定的220%)來考虑的话,5.2%左右的滑差是具极限值。变频器+标准电机的情况下,转速下降后,转矩・电流会急剧地增大,产生过电流报警。从变频器的过电流门限來考虑的话,转速下降了最高转速的5.2%以上后就会有报警了。142214601500因此,为了得到和HC(VS)相当的FW转速下降,并且,为了防止变频器的过电流,需要将变频器的控制・响应结合机械来做选择・选型。转矩限位的选择将变频器的控制设定为无传感器矢量控制吋,可以将转矩限位功能设为有效。这个转矩限位功能是与电流限位功能儿乎相同的一个功能
4、,通过在变频器的输出电流上加上限位,可以防止过电流报警。不过,在这个转矩限位功能里也仍然会有响应延迟,为了补偿这个响应延迟需要对转矩限位的电平进行调整。关于调试在进行变频器化时,需要以下设定和调试。设定项目参数No设定变更理由设定为确定值的项目A044(控制方式)03(SLV)作为无传感器矢量控制,对冲压时的转速下降进行补偿。根据机械规格・客户规格的项HF002(加速时间)■根据规格进行设定F003(减速时间)■需要设定变更•调试的项HB046(反转防止选择)1防止在矢最控制中,电机启动时出现反转H034(电机常数J)0.01调整电机惯虽,使其能够满足冲压机负载
5、的响应性在此对于「盂要设定变更•调试的项忖」的调整顺序再做一说明。请按下述顺序进行调试。①F002(加速时间),F002(减速时间)根据客户要求设置加减速时间②A044(控制方式)一般在冲压机上设置为无传感器欠屋控制③B046(反转防止选择)为了防止在电机启动时出现瞬间反转的情况,将B046设置为1④H034(电机常数J)调整电机的转动惯量,提高变频器的响应性,保证变频器对电机的实时控制
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