BMW-总线系统资料.ppt

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1、总线系统传统数据传输DMEEGS发动机转速发动机输出扭矩节气门位置变速器升降档传统数据传输系统缺陷•大量增加车辆线束•高制造成本•占据更大的车内空间•系统部件配置难以管理•系统整体可靠性降低总线数据传输系统CAN(ControllerAreaNetwork)bus数据线-控制系统1控制系统2控制系统3控制系统4数据处理数据处理建立数据数据过滤接收数据数据过滤数据过滤接收数据接收数据发送数据总线数据传输系统控制系统1控制系统2控制系统3控制系统4数据线总线数据传输系统BMW各车型总线系统总线系统优点高系统

2、可靠性减少车辆线束缩小线束截面灵活便利线束安装传感器多用途复杂数据传输成为可能系统更改灵活可随时扩大数据量为客户实现新功能高效率诊断低硬件成本主总线系统子总线系统总线系统网关在不同总线之间进行：数据结构转换数据传输速率转化数据标识转化数据压缩信息传输系统Analoguetransmission模拟传输信息是连续传输，如节气门位置信号、温度变化信号等。每个电压值都有相应的数值，如果因某种原因（如电磁干扰等）造成电压漂移则造成相应的数值错误，故模拟传输的缺点是抗干扰能力差。信息传输系统Digitaltran

3、smission数字传输信息以0或1的方式传输，一般1表示高电位，0表示低电位。当信号受干扰时，模块有过滤功能即只认高电位如5V或低电位如0V，故抗干扰能强。缺点是传输带宽非常大。信息传输系统Binarytransmission二进制传输ThewordbicomesfromtheGreekandmeanstwo.Abinarysignalthereforehasonlytwopossiblestates:0and1orHighandLow.控制模块（节点）传输方式•Simplextransmission

4、单工传输•Half-duplextransmission半双工传输•Full-duplextransmission全双工传输SimplextransmissionHalf–duplextransmissionFull–duplextransmission数据传输格式Paralleltransmissionformat并行传输Serialtransmissionformat串行传输串行数据传输格式Synchronousdatatransmission同步数据传输Asynchronousdatatransm

5、ission异步数据传输没有时钟，故数据带很多说明来标注，以便识别。模块信号在某一时时刻发出“到点就出来”。控制模块（节点）连接方式RingstructureStarstructureLinearstructure总线系统框图（E60）总线系统框图（E60）总线系统（K-BUS）总线系统（K-BUS）总线系统（K-BUS）100Transmissionrate:9.6kbits/s总线系统（K-CAN）CAN系统优势:•Higherdatatransmissionspeedcomparedtoconve

6、ntionalwiring高数据传输速率•Improvedelectromagneticcompatibility(EMC)增强抗电磁干扰能力•Improvedemergencyoperationcharacteristics赠强应急运行特性CAN(ControllerAreaNetwork)Transmissionrate:100kbits/s总线系统（K-CAN）K-CANsystem/peripheryE65总线系统（K-CAN）总线系统（K-CAN）Emergencyoperationcapab

7、ilities应急运行能力OnlytheK-CANfeaturesemergencyoperationcapabilities.TheK-CANisoperatedasasingle-wirebusif:只有K-CAN才拥有紧急运行能力。当如下情况发生时，K-CAN运行在单线总线模式：•ThereisabreakinaCANline(core)CAN线折断•ThereisashorttogroundonaCANline(core)CAN线短路接地•Thereisashorttothesupplyvolt

8、ageUB+onaCANline(core)CAN线短路接电源总线系统（PT-CAN）PowertrainControllerAreaNetwork总线系统（PT-CAN）Transmissionrate:500kbits/s总线系统（光纤）总线系统（光纤）总线系统（光纤）Handlingfibreopticsconductors总线系统（光纤）PrincipleoflighttransmissionAttenuationoftheligh