任务四机床进给系统液压回路分析与组装.ppt

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1、机床进给系统液压回路分析与组装液压与气动技术任务引入如图，机床进给系统原理图，试对该回路进行分析，说明其工作过程及工作原理，并在实验台上组装、验证回路。机床进给系统液压回路相关知识讲解一：液压传动工作介质（1）粘度和压力的关系∵P↑，F↑，μ↑∴μ随p↑而↑，压力较小时忽略，32Mpa以上才考虑（2）粘度和温度的关系∵温度↑，内聚力↓，μ↓∴粘度随温度变化的关系叫粘温特性，粘度随温度的变化较小，即粘温特性较好。4、液体的其它性质5、液压油的作用工作介质—传递运动和动力润滑剂—润滑运动部件密封—粘性产生阻力冷却—流动过程带走热量6、液压油的类型机械油精密机床液

2、压油气轮机油变压器油等相关知识讲解一：液压传动工作介质7、液压油选用首先根据工作条件（v、p、T）和元件类型选择油液品种，然后根据粘度选择牌号慢速、高压、高温：μ大（以↓△q）通常<快速、低压、低温：μ小（以↓△P）1、理想液体：既无粘性又不可压缩的液体2、恒定流动（稳定流动、定常流动）：流动液体中任一点的p、u和ρ都不随时间而变化流动.3、通流截面：垂直于液体流动方向的截面4、流量—单位时间内流过某通流截面液体体积qdq=v/t=udA整个过流断面的流量：q=∫AudA5、平均流速—通流截面上各点均匀分布假想流速q=vA=∫AudAv=q/A相关知识讲解二：

3、液体流动速度液压缸的运动速度Avv=q/Aq=0v=0qq↑v↑q↓v↓结论：液压缸的运动速度取决于进入液压缸的流量，并且随着流量的变化而变化。相关知识讲解二：液体流动速度液压缸（油缸）将液压能转变为直线运动或摆动的机械能，其结构简单，工作可靠，应用广泛。液压缸的输入量是液体的流量和压力，输出量是速度和力。p1p2FVdQA液压缸压力p流量Q液压功率作用力F速度V机械功率相关知识讲解三：液压执行元件液压缸的分类按结构形式分：活塞缸、柱塞缸、摆动液压缸活塞缸柱塞缸摆动缸按供油方向（作用方式）分：单作用缸、双作用缸单作用式：液体只通向缸的一腔，实现单向运动，反方向

4、的运动需要依靠外力（弹簧力或自重）实现。双作用式：液体通向缸的两腔，实现双向运动液压缸及其分类单杆活塞缸双杆活塞缸一、活塞缸按伸出活塞杆的不同单杆双杆按固定方式的不同缸筒固定活塞杆固定缸筒固定式活塞杆固定式因为双活塞杆液压缸的两活塞杆直径相等，所以当输入流量和油液压力不变时，其往返运动速度和推力相等。则缸的运动速度V和推力F分别为：1、双活塞杆缸：活塞的两侧都有活塞杆1）两腔面积相等；2）压力相同时，推力相等，流量相同时，速度相等。即具有等推力等速度特性这种液压缸常用于要求往返运动速度相同的场合。双杆活塞缸特点：实心双杆活塞缸—缸体固定式（a）进油腔回油腔运动

5、方向占地范围应用场合左右活塞右移三倍于L中小型设备右左活塞左移进油腔位置与活塞运动方向相反空心双杆活塞缸——活塞杆固定式（b）进油腔回油腔运动方向占地范围应用场合左右缸体左移两倍于L大中型设备右左缸体右移进油腔位置与缸筒运动方向相同1、单杆活塞缸单活塞杆缸的活塞仅一端带有活塞杆，活塞双向运动可以获得不同的速度和输出力。(a)无杆腔进油Ddq(b)有杆腔进油q无杆腔进油活塞的运动速度和推力分别为:(a)无杆腔进油Ddq有杆腔进油活塞的运动速度和推力分别为:(b)有杆腔进油q比较上述各式，可以看出：>,>；液压缸往复运动时的速度比为：上式表明：当活塞杆直径愈小时，

6、速度比接近1，在两个方向上的速度差值就愈小。两腔进油,差动联接(c)差动联接q当单杆活塞缸两腔同时通入压力油时，由于无杆腔有效作用面积大于有杆腔的有效作用面积，使得活塞向右的作用力大于向左的作用力，因此，活塞向右运动，活塞杆向外伸出；与此同时，又将有杆腔的油液挤出，使其流进无杆腔，从而加快了活塞杆的伸出速度，单活塞杆液压缸的这种连接方式被称为差动连接。在忽略两腔连通油路压力损失的情况下，差动连接液压缸的推力为：活塞的运动速度为：(c)差动联接q差动连接时,液压缸的有效作用面积是活塞杆的横截面积，工作台运动速度比无杆腔进油时的大，而输出力则较小。差动连接是在不增

7、加液压泵容量和功率的条件下，实现快速运动的有效办法。(c)差动联接q单杆活塞液压缸应用单杆活塞液压缸不同连接，可实现如下工作循环：（差动连接）（无杆腔进油）（有杆腔进油）快进→工进→快退v3、F3v1、F1v2、F2动画演示液压刨床结构：缸体、柱塞、导向套、钢丝卡圈等当活塞式液压缸行程较长时，加工难度大,使得制造成本增加。某些场合所用的液压缸并不要求双向控制,柱塞式液压缸正是满足了这种使用要求的一种价格低廉的液压缸。二、柱塞缸柱塞缸的特点柱塞与缸筒无配合关系，缸筒内孔不需精加工，只是柱塞与缸盖上的导向套有配合关系，常用于长行程机床。为减轻重量，减少弯曲变形，柱

8、塞常做成空心。柱塞缸只能作单作用缸，要