焊装输送线简介.doc

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1、焊装输送线焊装输送线2009.6.24修改都韧刚车身焊装输送线是装焊生产线的一个重要组成部分。是实现各工位之间的制件传送的装置。是汽车制造过程中一个十分重要的生产环节。随着现代汽车工业的飞速发展，对制造工艺过程的机械自动化要求愈来愈高。为了提高生产率，减轻工人的劳动强度，提高汽车的质量和产量，应当尽量采用并且不断研制先进的机械自动化生产设备。输送装置提高了生产率，改善了劳动条件，保证了作为产品的汽车的质量和产量。根据输送线与装焊制件的空间相对位置，可以分为底置输送线和顶置输送线。顶置输送线又称为空中往复式，一般分为吊具直送式和上夹具平移式。吊具直送式是在每个工

2、位上方安装一套吊具，利用这些吊具在空中轨道上的同步往复运动来输送制件。每当一个装焊循环完成后，吊具自动抓住制件使其脱离升降台，并将制件送至下一工位的升降台面上，然后吊具回位。上夹具平移式是在每个工位上方安装一套带提升装置的上夹具。每当一个制件的装焊循环完成后，提升装置下降，通过上夹具将工件夹紧提升至平移高度，平移装置带动提升装置将制件平移至下一工位。输送到位后提升装置下降，上夹具松开，将制件放入夹具体定位后，提升装置再升起，与上夹具返回初始位置。这种输送方式对于某些底面形状复杂、不宜用往复杆输送的大总成如：轿车底板、中、轻型载重车的驾驶室等，比较适用。但是，因

3、为输送装置整体安装在空中桁架上，位于制件的上方，故对厂房高度上有要求。同时，从安全角度考虑，应该在空中设置安全护网，防止制件掉落伤害工作人员。底置输送线是常用的输送形式，根据输送线的结构形式，大体可以分为：举升直送式、滑橇输送式、工艺小车输送式、滚床输送式、自动导向小车输送式及往复杆输送。由于底置输送的常用性以及结构形式的多样性，下面着重就底置输送的各种形式进行介绍。一、举升直送式举升直送式是安装在夹具举升支架上的输送体升起后，将制件举起脱离夹具，直接将制件输送至下一工位的输送方式。根据输送体的不同，可以分为滚轮输送和皮带输送。滚轮输送式在举升支架上安装的是滚

4、轮，在各个工位之间用滚道连接起来，通常用手工的方法将制件推送到下一工位。如（图1），为华普海域506车型侧围线输送装置。这种生产线劳动强度较大，效率较低，适用于批量不大的生产。皮带输送在举升支架上安装的是同步齿型带，通过电机带动皮带输送制件，如（图2），为华普海域506车型行李箱输送装置。由于制件直接与滚轮或皮带接触，因此制件形状应平滑，如果有太多的弯曲、凹凸，输送时会产生颠簸、震动，损伤制件表面。图1图2二、滑橇输送式滑橇是安装有定位装置，用来托举制件的支架。滑橇输送式就是利用滑橇在辊道移动，实现工件水平输送的方式。辊道安装在各个工位的举升支架上，当一个装焊

5、循环结束时，各个工位的举升支架同时举起，使辊道升起到同一高度，驱动滑橇将制件输送到下一工位。到位后各工位的举升支架下降，滑橇与制件脱离，将制件放入夹具中定位。滑橇输送式根据驱动滑橇的方式，可以分为手工滑橇和摩擦轮输送式。用手工推动滑橇输送的方式称为手工滑橇。如（图3），为奇瑞汽车H13商务车侧围线手工滑橇输送方式。（图4）为吉轻D82A主焊线手工滑橇输送方式。通过减速电机带动摩擦轮，利用摩擦轮与滑橇之间产生的摩擦力作为动力，推动滑橇输送的方式称为摩擦轮输送式。如（图5），为夏利X121侧围的摩擦轮输送式滑橇。图3滑橇输送根据滑橇的运行方式可分为往复式滑橇输送和

6、通过式滑橇输送。往复式滑橇输送在制件输送到下一工位，举升下降到位后，滑橇通过手工或摩擦轮方式返回原工位，实现往复运动。通过式滑橇输送的滑橇跟随制件从初始工位直到最后工位下线，滑橇堆积在下线工位，由人工或机械的方式运回初始工位重新装到输送线上。可见，通过式滑橇输送效率低，劳动强度大。因此，滑橇输送大多数采用的是往复式输送方式。图4图5为了保证滑橇运行的平稳性和定位的准确性，滑橇在加工制造过程中要保证相同的外形尺寸和加工精度。三、工艺小车输送式通过工艺小车输送托举制件，在工位间传输的形式称为工艺小车输送。工艺小车输送式与滑橇输送式的原理一样。滑橇在辊道上运行，而工

7、艺小车通过自身带有的轮子在轨道上运行。如（图6），为华普TX4的工艺小车输送方式。工艺小车通常通过手动推动，因此劳动强度大，工作效率低。不适合大批量的生产。图6四、滚床输送式滚床输送式是一种特殊的滑橇输送形式。其举升装置通常由电机带动同步齿形带，驱动曲柄旋转180度，或者驱动齿轮与齿条啮合，从而实现输送线本体的举升、落下。工件的水平输送是通过电机带动同步齿形带，使摩擦轮转动，驱动滑橇运行实现的。如（图7），为奇瑞汽车H13商务车主焊线滚床输送方式。图7由于滚床的结构形式已经逐渐标准化，通用性日益增强，因此有很多专业厂家可以设计生产辊床。用户只要提出举升高度、工

8、位跨度、摩擦轮跨距等参数即可。与滚床相