电动汽车CAN报文的解析及应用_钟文浩.pdf

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1、新能源汽车·PopularKnowledge··知识园地·电动汽车CAN报文的解析及应用钟文浩（惠州经济职业技术学院，广东惠州516057）摘要：为了更准确地确定电动汽车有关充电部分的故障范围，熟练掌握电动汽车CAN报文非常重要。本文论述CAN报文定义、接收CAN报文的方法以及CAN报文的组成与帧结构；通过实例解析电动汽车整车控制与电池管理系统之间CAN通信报文的含义，并分析如何应用CAN报文的解析来诊断有关电动汽车的故障。关键词：电动汽车；CAN报文；解析；应用中图分类号：U463.6文献标志码：B文章编号：10

2、03-8639（2017）06-0013-04AnalysisandApplicationofElectricVehicleCANMessageZHONGWen-hao（HuizhouEconomicsandPolytechnicCollege，Huizhou516057，China）Abstract：Toaccuratelydeterminethefaultareainelectricvehiclechargingpart，familiaritywithelectriccarCANmessageisessenti

3、al.ThisarticleintroducesthedefinitionoftheelectriccarCANmessage，itsreceivingmethod，compositionandframestructure;analyzesthemeaningofCANmessagebetweenelectricvehiclecontrollerandbatterymanagementsystembasedonrealcases，anddiscusseshowtoapplyCANmessageanalysistoc

4、onductfaultdiagnosis.Keywords：electricvehicle;CANmessage;analysis;applicationDOI:10.13273/j.cnki.qcdq.2017.06.0041CAN报文的定义3.1帧ID的组成CAN报文是指发送单元向接受单元传送数据的接收到的十六进制的ID实际上是由29位标识符转帧。我们通常所说的CAN报文是指在CAN线（内部换而来，目前大多数的通信协议中都直接给出了相应CAN、整车CAN、充电CAN）上利用ECU和CAN卡接的帧ID，不需要换算

5、。如表1所示。收到的十六进制报文。表1帧ID的组成PRDPPFPSSA2如何接收CAN报文3118881）所需的工具和软件：①手提电脑；②周立功CAN卡；③安装ZLGCANTest软件。表1中，P为优先级，有3位，可以有8个优先级2）接收CAN报文的方法：①找到需要的CAN线（0~7）；R为保留位，有1位，固定为0；DP为数据（如果接收整车报文则要接整车CAN），连接CAN线页，有1位，固定为0；PF为报文的代码，有8位；和CAN卡，确认CANH与CANL未接反；②连接CANPS为报文的目标地址（也就是报文的接收方

6、），有8卡和电脑，确认USB接头与CAN卡连接可靠；③打位；SA为报文的源地址（也就是报文的接收方），有开ZLGCANTest软件，点击打开设备设置波特率（常8位。用的波特率一般为250kbit/s和500kbit/s2种）；④点击启动CAN接收报文；⑤如需保存报文分析，则点击保存。3CAN报文的组成通常接收到的CAN报文由很多部分组成（图1），解析报文时用到的主要是帧ID和数据两部分。图1CAN报文的组成收稿日期：2017-02-23作者简介：钟文浩（1971-），男，广东五华人，高级讲师，硕士，主要从事新能源汽

7、车技术专业的教学与研究。汽车电器2017年第6期13·知识园地··PopularKnowledge·根据通信协议换算一个帧ID。如表2所示。11010000；SA为8位的源地址，即BMS的地址，在协表2中，P为优先级，6转为二进制110；R、议中它的地址为243，转化为二进制11110011。DP固定为0；PF为8位的报文代码，24转为二进制这些代码合起来为11000000110001101000011110011，00011000；PS为8位的目标地址，即整车控制器的转化为十六进制为1818D0F3。以上就是29

8、位标识符地址，在协议中它的地址定义为208，转化为二进制（ID）的由来。其中，29位标识符，如表3所示。表2BMS与VCU之间的报文OUTINID通信周期位置数据名SPNPGN=6352Ubus（电池系统测量总线电压值）低字节1Byte　注：两字节数据低字节在前，高字节在后；同一PRDPPFPSSA字节中高位在前；低位在后2ByteUbus（电池系统测量总线