章治理系统操纵.ppt

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1、5章管理系统控制本章要点反馈(正反馈、负反馈)及前馈的基本概念优化控制思路在正交试验法中的体现智能控制中“人脑”与“电脑”的关系流程控制的基本类型及适用范围线性规划模型的基本结构及应用启示网络计划模型的基本结构及主要应用冻郴察纵煌粱兢腕愚队代库氧攘拜贺霄拽显戌政拉皆郸霄瓷浦么心帘忿兽5章管理系统控制5章管理系统控制8/4/202115章管理系统控制所谓控制，一般被认为是“为了改善某个或某些对象的功能或发展，需要获得并使用信息，以这种信息为基础而选出的加于该对象上的作用”。从中可以看出控制就是施控主体对受控客体的一种能动作用，这种作用能够使得受控客体根据施控主体的预定目标而

2、动作，并最终达到这一目标。控制作为一种作用，至少要有三个基本的元素：作用者，被作用者，以及将作用由作用者传递到被作用者的传递者。葛盟鞭晨讶谦欧炯卧片蓬暗狸喝窜萍界晕侧碍嘘钱琢首爱儡骋磁泻惫窟复5章管理系统控制5章管理系统控制8/4/20212第1节优化控制一、反馈(一)基本概念所谓反馈，就是将输出回输到原系统中去。这一概念是1920年由贝尔实验室的哈罗德·布朗克首先在文献中提出的，一般是指电子放大器输出信号再回输到其输入端。即一个闭环系统的输出值Y要通过反馈装置回输到原来的输入端，再经过比较器与已给定的目标值J相比较，得到偏差信号，其值为u=J-Y，它又成为新的输入值。医

3、想紧供湃荤贵功脆利给讽梢赎社童婆秽球宫跃尺姑儿秉典焊左贷鹅杆岭5章管理系统控制5章管理系统控制8/4/20213第1节优化控制一、反馈图5—1反馈系统反馈装置+施控装置受控装置目标值J+-比较器输入偏差信号u输入控制信号u'扰动输出反馈信号Y水佛钦赂良蝉岩枪惧梧龋咏烂芹淌运壹专督酵聂畸法持旷廖涕忿呼炼嘴毗5章管理系统控制5章管理系统控制8/4/20214第1节优化控制一、反馈由闭环控制系统中u=J-Y这一值的变化特性，可以将反馈区分为正反馈和负反馈。如果目标值与输出值的差值u愈变愈大，或是不稳定，这就是说，经过一系列的输入之后，系统的输出值与目标值的偏差愈来愈大，离目标愈

4、来愈远，这就是正反馈。——这时的u值从总的趋势说是单调上升的，或是发散的。反之，如果u值从总的趋势说，是收敛的，是单调下降而趋近于零的，则是负反馈。负反馈的特点就是检出偏差，纠正偏差，以达到目标。经过一系列的输入、输出值序列的相互作用，从总的趋势来看逐渐达到了目标值。口庇畔厂亢朵网纯骸鬼叭酮蠢鸦椰棉炯曝痹滨忻成韧钥维贮儒作银恋熟腹5章管理系统控制5章管理系统控制8/4/20215第1节优化控制一、反馈控制论的创始人维纳就曾用“掌舵人”来形容控制论。负反馈有利于制约系统偏离目标的行为，使系统沿着减小偏差的方向运行，最终使系统趋于稳定状态，恢复平衡。因此，控制论认为，“一切有

5、目的的行为都可以看做需要负反馈的行为”。这说明负反馈机制在实现系统目标、保持系统的稳定性方面具有重要作用。涎咎疽诲掷败季密姥逆堆臂钾太错埂讹扫此指讯盎搪试领袭惶彻骆堕斜券5章管理系统控制5章管理系统控制8/4/20216第1节优化控制一、反馈在控制论看来，负反馈是控制的机制，那么正反馈则是越来越偏离目标值，甚至失去控制。这样看来，似乎正反馈只起破坏、消极的作用。其实，这种看法是片面的。事实上，在有的系统中，恰恰需要正反馈作用。例如，在原子弹的引爆装置中都要用到裂变链式反应，这种裂变链式反应就是一种正反馈过程，当用慢中子碰撞铀(如U235)时，所放出的能量越来越大，中子越来

6、越多。又如在植物保护中，为了消灭有害的昆虫，往往大量繁殖这种害虫的天敌来灭虫，这也是一种正反馈过程。场挛是狞乒赠蔫扎毡示暴蹄团饶徊吝瑞枫颖樱豁牵飘毋汛眼眉耽荤突挟嗣5章管理系统控制5章管理系统控制8/4/20217第1节优化控制一、反馈国外有些学者在20世纪60年代提出所谓第二代、第三代控制论，强调了正反馈的作用。正反馈在一定条件控制下，也是一种促进系统远离平衡态的因素，使开放系统的某项参量值进入临界区，达到阈值，一般小的“涨落”通过正反馈作用，使原有状态失稳并产生突变现象，从而形成一种新的自组织现象，进而形成耗散结构的动力机制。蟹竭谴查惠钡冕顿甚浓绢犊贪拉霖府刀妇些篡鼎

7、今忽内钱述勤剥猖杖削姐5章管理系统控制5章管理系统控制8/4/20218第1节优化控制一、反馈正反馈、负反馈是普遍存在于自然界与社会经济领域中的两种反馈机制，是事物发展中一对矛盾，两者既是相互对立的，又是相互联系、相互转化的。当然正反馈也可以通过适当的调节措施转化为负反馈。这里需要特别指出，在社会经济大系统中，因素多，层次多，事物内部的因果关系复杂，反馈机制也是复杂的，一般都存在着正、负反馈的复合机制，要认真进行系统分析，掌握系统的内部结构和动态运行机制，才能进行有效的调节和保持系统的稳定和发展。留澈蔑嫌硒越镁岔孰偶站叛复侯躲