2007年第一届亚太地区VEX机器人工程挑战赛规则解读及参考方案.ppt

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1、2007年第一届亚太地区VEX机器人工程挑战赛规则解读及参考方案比赛场地分析场地布置名词解释比赛比赛（Match）：每场比赛由自动和手动比赛组成，先进行自动比赛，而后进行手动比赛，总时间2：20（两分二十秒）自动比赛时段（AutonomousPeriod）：在这20秒的时间内，机器人仅由预先编制好的程序控制。在此期间内，禁止人工遥控。手动比赛时段（DriverControlledPeriod）：时间长2分钟，此期间内机器人由操作员控制。比赛次序FVC机器人工程挑战赛采用锦标赛的形式，包括三部分：练习赛（practice）资格赛（q

2、ualifying）淘汰赛（elimination）在资格赛后，根据各队表现排序。位居前列的队伍将参与淘汰赛，最终决出冠军。练习赛练习赛（practice）练习赛将在上午参赛队注册期间举行，直到操作员会议召开。大赛会尽一切努力为每个队伍提供同样的练习时间，但亦会基于先来后到的原则。练习赛不计分，不影响队伍排序。资格赛资格赛时间资格赛时间表将在比赛当天开幕之前公布。时间表将包括联队搭档和竞赛对手安排，同时也包括联队的颜色——红色或蓝色——以及你的队伍在每场比赛中的起始位。起始位用于决定每个参赛队在联队位置（alliancestati

3、on）中的布置以及晶振的分配在每场资格赛中，各参赛队会被随机地指派联队搭档，与另两个随机制定的对手比赛，要求队员要有一定的英语沟通能力排序在每场比赛结束后，会计算资格分（QP）每场比赛中的所有队伍亦将获得排序分（RP）在资格赛中，如果一个队伍在开赛前没有任何成员来到联队位置（Atlasstation），则被宣布“弃权”，获得0分资格分，0分排序分。资格分（QP）在每场比赛结束后，会计算资格分（QP）在一场资格赛中获胜的队伍会获得2分失败的队伍会获得0分如果出现平局，所有四支队伍都将得到1分如果一个队伍在比赛中违规，被取消该场比赛资

4、格，得0分每场比赛中的所有队伍亦将获得排序分（RP）每场比赛的排序分，等于失败联队的得分平局情况下，两个联队获得同样的排序分（等于平局分数）如果一个队伍被取消该场比赛资格，得0分如果一个联队的两支队伍都被取消比赛资格，获胜连队的两支队伍获得与其在该场比赛中得分相同数量的排序分排序分（RP）锦标赛排序和平局处理办法所有队伍首先按照资格分总和排序队伍按照排序分总和排序队伍按照单场最高得分排序。如果仍然平局，按照单场次高得分排序。以此类推，直到平局消失。用电子设备随机排序。如果多支队伍资格分总和相同如果多支队伍排序分总和相同如果多支队伍

5、比赛得分相同淘汰赛联队选择过程将由两轮选择组成，这样八个联队队长将组成各由三支参赛队构成的淘汰赛联队八个联队将参加锦标赛，以决出赛事冠军如果一个参赛队在淘汰赛中被取消资格，则整个联队亦被取消资格，该场比赛记录为失败联队选择过程每个参赛队选择一名队员（学生）作为队伍代表。这些学生代表会在指定时间到达比赛场地依次介绍他的队伍通过联队选择，将形成八支联队按照锦标赛排序，排位最高且尚未加入一支联队的队伍，其学生代表将首先上前，作为联队队长（alliancecaptain）邀请另一只可选队伍加入他们的联队此过程将持续进行，直到所有八个联队队

6、长被确定并选择到一个联队搭档同样的方法将用于每个联队长的第二次选择。在第八支联队完成第二次联队选择后，其他任何没有组成联队的队伍将不能参加淘汰赛在比赛中，一个联队中的两支参赛队同场比赛。没有参加前一场淘汰赛比赛的参赛队，必须参加下一场比赛，没有例外。参赛队在挑选联队搭档时要考虑机器人的稳定性关于场地联队位置（AllianceStation）：预先设计好供参赛选手和教练在比赛中站立的位置。球门（Goal）：场地中央的投球区，每队两个球门。甲板（Platform）：边长为15英寸的正方形区域，位于比赛场地的一边。区域（Zone）：比赛

7、场地的一半，分为红色联盟区域和蓝色联盟区域。比赛用球比赛球（Ball）：分为网球（TennisBall）和奖金球（BonusBall）两种。奖金球（Bonus）：比赛场地上的黑色网球.网球：位于比赛场地周边的标准网球。比赛机器人Robot机器人：参赛队伍预先放入场地并参加比赛的器物（必须先经过检验）机器人必须全部使用VEX机器人器材每个机器人必须能够进入18英寸长、18英寸高、18英寸宽的空间。任何超出此范围的机器人交由主裁判判定后，取消比赛资格机器人规则每个参赛队只允许使用一部机器人参加VEX比赛。尽管队伍可以在大赛期间更改他们

8、的机器人，但每个参赛队只限用一部。竞赛中使用一部机器人，而第二部机器人在修改或组装，属于违规行为。在竞赛中使用多部机器人互相替换，属于违规行为。每个机器人在参赛前必须通过全部检查。检查会确保机器人满足VEX的所有机器人规则。最初的检查会在参赛队注册