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1、行星齿轮变位系数的选择及其几何尺寸计算张展,i25。,斤传动其传动比>但其传动效率随i的。,增大而下降K一H一V型传动一般传动比i、一概述,。.。=7~71传动效率叮=0s~094左右(一)行星齿轮传动的优点·,行星齿轮传动的优越性突出地表现在体备ō、、、。积小重量轻效率高使用寿命长据有关,ZK统计资料一H型行星减速器与普通减速,,器相比重量仅为其25~5%体积约为15~.,。.,田1在行星轮平衡的情况下随.行星轮的60%而在行星传动中随着行星轮的增多增,(自左,,加所制的传动袭里愈为紧决其结构更为紧凑(见图1)重量随之减
2、轻向右)外形总尺寸也随之减小,在相同的额定功率和速比的情况下四行星轮,。,装置的外形尺寸仅为单行星轮的一半在同、行星传动在国外应用极为普遍在欧美,日本等主要,样尺寸的情况下其所传递的力矩为平行轴线工业国家均有大量生产并有系列。的齿轮传动5。,(即普通传动)的倍传动比化产品据有关资料介绍行星减速器的承载,ZK,二1.,大一H型的行星传动单级传动比i14能力也在不断地提高以DEMAG之一种行.,=,~9(高可达125)二级传动比i10~70星减速器为例承载能力已高达74200马力,.,i,=1155000,50900,(高可达
3、160)三级=50~360(高可达2000)传动比i一转速~7转/分,.·,四级i=40~25。。在国外最大的传动比有的输入力矩最大达174吨米输出力矩最大达。,,·。、、已达5000传动效率高ZK一H型传动根24。吨米(峰值)普遍应用于矿山冶金动,呼=..,、、。据有关测定一级传动的效率。96~098力起重运输轻化工等工业部门以西德叮二。9,.,=。ru,二级04三级叮二091四级冲088左Kpp公司生产的DSV及DSF两系列为例。,,右3K型的行星传动单级供传递运动用时1963,2,截至年其总传动功率已达60万马力可i
4、,。,其传动比=24一1600(或更高一些、对于见应用之广国内也是如此各单位研制的岩,i,,传递动力用时其传动比=24一250一般常巷掘进机其传动装置大多为ZK一H型的行i=15。,,3用的传动比一25诉对于3K型的二级星传动功率自75~150千瓦1万米制氧机..6乒,电机为,ZK2)。的空压机6300千瓦采用一H型速由行星架引出(见图,1500,行星增速器自转/分增速6000转/分冶金设备中转炉的倾动装置也采用了行星传动。,等随着工业的高速发展我国有许多部门亦,、已逐步推广使用行星传动上海天津等工业。基地并开始小批生产一
5、机部1。了2年标准化工,作计划规定编制行星减速器标准行星传动必。将为我国各工业部门愈来愈广泛地采用(二)行星齿轮传动的基本特性图2行星传动行星传动是应用周转轮系的特点来传递运,它(三)行星传动的分类动和动力的至少有一个齿轮的轴线是动轴,。线动轴,线绕固定轴线旋转动轴线上的齿轮行星传动的类型是多种多样的但按照基,。,作行星运动叫做行星齿轮装有行星轮及动本构件的情况可分为三种基本类型至于其他i,,轴的构件叫做行星架(或称转臂或称系杆名目繁多的形式.无非是根据基本型演变或组i,。用符号H表示)而绕固定轴线旋转的齿轮叫合而来的,做
6、中心轮(或称太阳轮及齿圈用符号K表:l)ZK一H型基本构件为两个中心轮。,示)行星轮介于太阳轮和齿圈之间它除了,(2玖)和一个转臂(H)其基本型见图,,绕太阳轮公转外并作自转行星轮的公转转3oj,币寸司丫.}巧「—几_!一{.)具有内啮合的ZK一H传动句具有内啮合的双级ZK一H传动劝两个中心轮均为外啮合的2吠一tI传动图3ZK一H传动:。2)3K型基本构件是三个中心轮(水),。转臂H不承受外力矩仅起支承行星轮之用(见图4):3)K一H一V型基本构件为一个中心,一个转臂轮(K)(H)及一个绕主轴线旋转的构件(,V)三者之间用
7、一个平行轴间传动比等于1的机构(称为“”机构)连接起W。该连接机构可以是万向接轴,来但因轴向尺,寸过大而不实用故实际上大多采用其他的连图43K传动。。。()接机构见图5a原始齿廓法向齿形角—6,HK目前工业上用作传动的Z一型为最利用上述公式绘制成图的线图此曲线,图应用如:多而最近发展的少齿差行星减速器和针摆行下,。,星减速器则属于K一H一V型在我国也是正①当给定刀和雪时可求得避免根切的最。。。小齿数m.在发展的类型Z,m:。,②当给定刀和Z时可求得避免根切的n及p最小变位系数睿用田十阵用]田乎阵!州十+科士庄卫耳屏;目田来
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