电机、减速器的选型计算实例.pdf

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1、电机减速机的选型计算1参数要求配重300kg，副屏重量为500kg，初选链轮的分度圆直径为164.09mm，链轮齿数为27，（详见misimi手册P1145。副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s。根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为：物体在竖直方向上受到的合力为：FhG1G2F1惯F2惯其中：G1m1g5009.84900NG2m2g3009.82940N0.5F1惯m1a500250N10.5F2惯m1a300150N1所以：Fh490029402501502360合力产生的力矩：MFhr0.1640923602193.6262Nm其中：r为链轮的半径链轮的转

2、速为：v0.5w6.1rad/sr0.0826.1w(1/60)n58.3r/min222减速机的选型速比的确定：初选电机的额定转速为3000r/minnd3000i51.5n58.3初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm3电机的选型传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为：M193.62Td445.9Nmi500.9初选电机为松下，3000r/min，额定扭矩为：9.55Nm，功率3kw-42转子转动惯量为7.85X10kgm带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为

3、650NM4惯量匹配负载的转动惯量为：222Jmr(500300)0.0825.4kgm转换到电机轴的转动惯量为：J5.43J1222.1610i50惯量比为：3J12.16102.754Jd7.8510电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求