步进电机选型的计算示例.pdf

《步进电机选型的计算示例.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、步进电机选型的计算示例一、必要脉冲数和驱动脉冲数速度计算的示例下面给出的是一个3相步进电机必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算示例。这是一个实际应用例子，可以更好的理解电机选型的计算方法。1.1驱动滚轴丝杆如下图，3相步进电机（1.2°/步）驱动物体运动1秒钟，则必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算方法如下：100360°必要脉冲数＝×＝3000[脉冲]101.2°如果采用自启动方式驱动1秒钟，则驱动脉冲速度应该这样计算：3000[Pulse]/1[sec]=3[kHz]但是，自启动速度不可能是5kHz，应该采用加/减速运行方式来驱动。如果加/减速时间设置为定位时间的25%，启动脉冲速度为

2、500[Hz]，则计算方法如下：3000[脉冲]－500[Hz]×0.25[秒]驱动脉冲速度[Hz]＝＝3.8[kHz]1[秒]－0.25[秒]如图所示：1.2驱动传动带如下图，3相步进电机（1.2°/步）驱动物体运动1秒钟。驱动轮的周长即旋转一圈移动的距离大约为50[mm]。因此，所需要的必要脉冲数为：1100360°必要脉冲数＝×＝6600[脉冲]501.2°所需参数同上例驱动滚轴丝杆，采用加/减速运行模式，则驱动脉冲速度为：6600[脉冲]－500[Hz]×0.25[秒]驱动脉冲速度[Hz]＝＝8.7[kHz]1[秒]－0.25[秒]如图所示：二、负载力矩的计算示例（TL

3、）下面给出的是一个3相步进电机负载力矩的计算示例。这是一个实际应用例子，其中的数字公式有助于更好的理解电机选型的应用。2.1滚轴丝杆驱动水平负载如下图，滚轴丝杆驱动水平负载，效率为90%，负载重量为40千克，则负载力矩的计算方法如下：m·PB1TL＝×[kgf·cm]2πηi40[kg]×1[cm]1TL＝×＝7.07[kgf·cm]2π×0.912.2传送带驱动水平负载传送带驱动水平负载，效率为90%，驱动轮直径16毫米，负载重量是9千克，则负载力矩的计算方法如下：D11TL＝×m××[kgf·cm]2ηi1.6[cm]11TL＝×9[kg]××＝8[kgf·cm]20.91

4、2.3滚轴丝杆和减速器驱动水平负载如下图，滚轴丝杆螺距为5毫米，效率为90%，负载重量为250千克，则负载力矩的计算方法如下：m·PB1TL＝×[kgf·cm]2πηi250[kg]×0.5[cm]1TL＝×＝2.21[kgf·cm]2π×0.910这是水平方向负载的计算结果，如果是垂直方向的负载，则力矩应该是此结果的2倍，而且此结果仅包括负载力矩，电机的总负载还应该包括加/减速力矩，但是，计算中很难得到准确的负载惯性惯量，因此，为了解决这个问题，在实际计算负载力矩的时候，特别是自启动或需要迅速加/减速的情况，我们应该在此基础上再乘以一个安全系数。