自动控制原理简明教程第二版5.第五章习题答案之三.ppt

《自动控制原理简明教程第二版5.第五章习题答案之三.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在PPT专区-天天文库。

1、-20ω0L(ω)401[-20]100ω1ω240[-20]-20ω0L(ω)401[-20]100ω1ω240[-20]1.由低频段曲线的斜率-20vdb/sec确定积分环节的个数v也就是说：系统的开环传递函数中不存在积分环节。-20ω0L(ω)401[-20]100ω1ω240[-20]1.参考点(ω,20lgk-20vlgω)确定比例环节的系数k。引入交接频率ω1,此时低频段的参考点为(ω1,20lgk-20vlgω1)-20ω0L(ω)401[-20]100ω1ω240[-20]2.由高频段曲线的交接频率确定各环节的系数。ω1-20交接

2、频率斜率变化ω220典型环节的类型系数与交接频率的关系ω3=100-20-20ω0L(ω)401[-20]100ω1ω240[-20]2.由高频段曲线的交接频率确定各环节的系数。典型环节的类型:则开环传递函数的表达式为:由低频段曲线可知:积分环节的个数v=0,开环增益k=100-20ω0L(ω)401[-20]100ω1ω240[-20]2.由高频段曲线的交接频率确定各环节的系数。要用到渐进性的斜率计算公式在这里有：-20ω0L(ω)401[-20]100ω1ω240[-20]2.由高频段曲线的交接频率确定各环节的系数。典型环节的系数则开环传递函

3、数的表达式为20ω20L(ω)-40db/dec10[-20db/dec]-40db/dec-20ωω11.由低频段曲线的斜率-20vdb/sec确定积分环节的个数v也就是说：系统的开环传递函数中存在2个积分环节。1.参考点(ω,20lgk-20vlgω)确定比例环节的系数k。此时低频段的参考点为(ω0=10,0=20lgk-20*2*lg10)2.由高频段曲线的交接频率确定各环节的系数。ω120交接频率斜率变化ω2-20典型环节的类型系数与交接频率的关系2.由高频段曲线的交接频率确定各环节的系数。典型环节的类型:则开环传递函数的表达式为由低频段

4、曲线可知:积分环节的个数v=2,开环增益k=1002.由高频段曲线的交接频率确定各环节的系数。要用到渐进曲线的斜率计算公式:在这里有：2.由高频段曲线的交接频率确定各环节的系数。典型环节的系数则开环传递函数的表达式为根据奈奎斯特判据可知系统不稳定与系统开环半闭合曲线则由G(s)H(s)的表达式可知：系统在s右半平面的开环极点个数P=?由开环幅频曲线可知：系统穿越－1之左实轴的次数N+=?N-=?P=0N+=0N-=1根据奈氏判据有：Z=P-R=P-2N=P-2(N+-N-)？Z=0-2*(0-1)=2因为z不等于0，所以系统不稳定根据奈奎斯特判据

5、可知系统稳定与系统开环半闭合曲线（因为系统含有2个积分环节，所以需从G(j0+)H(j0+)开始，逆时针补画角度为v90°的圆弧，也就是红线所标注的部分）则由G(s)H(s)的表达式可知：系统在s右半平面的开环极点个数P=?由开环幅频曲线可知：系统穿越－1之左实轴的次数N+=?N-=?P=0N+=0N-=0根据奈氏判据有：Z=P-R=P-2N=P-2(N+-N-)？Z=0-2*(0-0)=0因为z等于0，所以系统稳定