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时间:2020-06-14
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1、液压基础及元件主讲人:赵明辉液压概述液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压系统利用液压泵将原动机(如电机和内燃机)的机械能转换为液体的压力能,通过液体压力能的变化来传递能量,经过各种控制阀和管路的传递,借助于液压执行元件(油缸或马达)把液体压力能转换为机械能,从而驱动工作机构,实现直线往复运动、回转运动和复合运动。液压传动控制是工业中经常用到的一种控制方式,它采用液压完成传递能量的过程。因为液压传动控制方式的灵活性和便捷性,液压控制在工业上受到广泛的重视,在工程机械上得到广泛应用。液压传动利用各种元件来组成所需要的各种控制回路,再由若干回路有机组合
2、成为完成一定控制功能的传动系统来完成能量的传递、转换和控制。液压传动的基本原理-帕斯卡原理液压传动所基于的最基本的原理就是帕斯卡原理,即:液体各处的压强是一致的,这样,在平衡的系统中,比较小的活塞上面施加的压力比较小,而大的活塞上施加的压力也比较大,这样能够保持液体的静止。所以通过液体的传递,可以得到不同端上的不同的压力,这样就可以达到一个变换的目的。我们所常见到的液压千斤顶就是利用了这个原理来达到力的传递。液压传动系统的组成机床工作台液压系统图1-油箱;2-过滤器;3-液压泵;4-溢流阀;5-手动换向阀;6-节流阀;7-换向阀;8-活塞;9-液压缸一个完整的液压传动系统的
3、组成:1.液压动力元件:是将原动机的机械能转换成液体压力能的元件,其作用是向液压系统提供压力油,液压泵是液压系统的心脏。2.执行元件:把液体压力能转换成机械能以驱动工作机构的元件,执行元件包括液压缸和液压马达3.控制元件:包括压力、方向、流量控制阀,是对系统中油液压力、流量、方向进行控制和调节的元件。4.辅助元件:起辅助作用的元件,如管道、管接头、油箱、滤油器等为辅助元件。5.工作介质:液压油,是动力传递的载体。工作介质液压传动及控制所用的工作介质为液压油及其他合成液体,其应具备的功能为:1.传动把由液压泵赋予的能量传递给执行元件。2.润滑润滑液压泵、液压阀、液压执行元件等
4、运动件。3.冷却吸收并带出液压装置所产生的热量。4.防锈防止液压元件所用金属的锈蚀。液压油的物理性质1密度矿物型的密度一般为850~960kg/m3。液压油的密度随温度的升高而略有减小,随着工作压力的升高而略有增加。通常对这种变化忽略不计。2.可压缩性液体因所受压力的增高而发生体积缩小的性质称为可压缩性。液体的可压缩性常用体积压缩系数β或体积弹性模量K表示。V0——压力变化前的体积ΔP——压力变化值ΔV——在ΔP的作用下液体体积的变化值对于石油基液压油,其体积弹性模量是钢材的1/100~170,亦即其可压缩性是钢材的100~170倍。液压油的体积弹性模量与压力、温度等相关:
5、当温度升高时,K值将减小;当工作压力增大时,K值会增大。当液压油中混入气体后,液体的体积弹性模量将大大下降。3.粘性当流体在外力作用下流动(或有流动趋势)时,分子间的内聚力阻止分子间相对运动而产生一种内摩擦力,流体的这种特性成为粘性。粘性的大小用粘度表示。我们常说的46号或68号液压油就是指液压油在50℃时的运动粘度约为46或68cSt。粘温特性:温度变化使液体的内聚力发生变化,因此液体的粘度对温度的变化非常敏感:温度上升,粘度下降,这一特性称为粘温特性。常用液压件最佳工作粘度上极限工作粘度下极限工作粘度压力对粘度的影响压力增大时,液体分子间的距离缩小,内聚力增加,粘度也会
6、增加。但这种变化在低压时并不明显,可以忽略不计;当压力大于50Mpa时,其影响才趋于显著。工作介质的其它特性:稳定性、润滑性、防锈和抗腐蚀性、抗泡性、消泡性、抗乳化性等等。液压油的污染度液压系统在装配和使用过程中,工作介质中会混入各种有害物质,如固体颗粒、水、空气、化学物质、微生物等。污染度表示液压油的污染程度,目前国际上较为通用的现行标准主要为NAS1638和ISO4406。NAS1638美国宇航学会标准左表中的颗粒数为100ml液压油的颗粒数ISO4406标准标准中采用两个数码表示,如18/15,前面的数码表1ml液压油中大于5μm的颗粒数,后面的数码代表1ml液压油中
7、大于15μm的颗粒数21/181220/171119/161018/15917/14816/13715/12614/11513/10412/9311/8210/719/608/500ISO4406NAS1638工程机械要求的污染度桶中的新油20/18新安装系统内在的污染物22/20液压传动系统的特点液压传动的应用性是很强的,除了传统意义上的液压传动技术外,液压控制系统和智能控制技术、计算机控制技术结合起来,形成了机电液一体化,这样就能够在更多的场合中发挥作用,也可以更加精巧的、更加灵活地完成预期的任务。液压系统特点
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