理论力学习题集181624.doc

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1、山东大学理论力学习题练习册班级学号姓名第一章点的运动学1-7如图所示。杆AB长为l，以等角速度ω绕点B转动，其转动方程为φ=ωt。而与杆铰接的滑块B按规律s=a+bsinωt沿水平线作谐振动。其中a和b均为常数。求点A轨迹。1-8如图所示，曲柄OB以匀角速度ω=2rad/s绕O轴顺时针转动，并带动杆AD上点A在水平槽内运动。已知AB=OB=BC=CD=12cm，求点D的运动方程和轨迹，以及当φ=45o时点D的速度和加速度。1-9如图所示。摇杆机构的滑杆AB以等速u向上运动，试建立摇杆OC上C点的运动方程，并求点在时的速度。假定初瞬时，摇杆长OC=a，

2、距离OD=l。1-12如图所示，在曲柄摇杆机构中，曲柄，摇杆，，若曲柄以rad绕O1轴转动，当t=0时，求点B的运动方程、速度和加速度。第1页共21页山东大学理论力学习题练习册班级学号姓名第二章刚体的简单运动2-2试画出图中刚体上的M点的轨迹以及在图示位置时的速度和加速度。2-6升降机装置由半径为R=50cm的鼓轮带动，如图所示。被升降物体的运动方程为x=5t2（t以s计，x以m计）。求鼓轮的角速度和角加速度，并求在任意瞬时，鼓轮轮缘上一点的全加速度的大小。解：轮缘上一点的速度与切向加速度为从而，鼓轮的角速度与角加加速度为鼓轮轮缘上一点的加速度2-8

3、电动铰车由皮带轮Ⅰ和Ⅱ以及鼓轮Ⅲ组成，鼓轮Ⅲ和皮带轮Ⅱ刚性地固定在同一轴上。各轮的半径分别为r1=30cm,r2=75cm,r3=40cm。轮Ⅰ的转速为n1=100r/min。设皮带轮与皮带之间无滑动，求重物Q上升的速度和皮带各段上点的加速度。解：2-10车床的走刀架机构如图所示。已知各齿轮的齿数为z1=40，z2=84，z3=28，z4=80，主轴转速n1=120r/min，丝杠螺距t=12mm试求走刀速度v2。第2页共21页山东大学理论力学习题练习册班级学号姓名第三章点的复合运动3-6图示两种机构中，已知，。试求图示位置O2A的角速度。3-9杆O

4、A长为l，由推杆BC推动而在图平面内绕O轴转动，如图所示。试求杆端A的速度大小（表示为由推杆至点距离的函数）。假定推杆的速度为，其弯头长为a。3-10如图所示。摇杆机构的滑杆AB以等速向上运动，初瞬时摇杆OC处水平位置。摇杆长OC=a，距离OD=L。求当时C点的速度大小。3-11图示曲柄滑道机构中，杆BC水平，而杆DE保持铅直。曲柄长，并以角速度绕O轴匀速转动，通过滑块A带动BC杆作往复运动。试求当曲柄与水平线交角时，杆BC的速度和加速度。第3页共21页