多刚体动力学大作业MAPLE.doc

多刚体动力学大作业MAPLE.doc

ID:56309193

大小:432.97 KB

页数:9页

时间:2020-06-11

多刚体动力学大作业MAPLE.doc_第1页
多刚体动力学大作业MAPLE.doc_第2页
多刚体动力学大作业MAPLE.doc_第3页
多刚体动力学大作业MAPLE.doc_第4页
多刚体动力学大作业MAPLE.doc_第5页
资源描述:

《多刚体动力学大作业MAPLE.doc》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在应用文档-天天文库

1、MAPLE理论力学学号:201431206024专业:车辆工程姓名:张垚导师:李银山o题目一:如图,由轮1,杆AB和冲头B组成的系统。A,B两处为铰链连接。OA=R,AB=l,如忽略摩擦和物体自重,当OA在水平位置,冲压力为F时,系统处于平衡状态。求:(1)作用在轮1上的力偶矩M的大小(2)轴承O处的约束力(3)连接AB受的力(4)冲头给导轨的侧压力。图1解:对冲头B进行受力分析如图2:F,FF对连杆AB进行受力分析如图3:F,F>restart:#清零>sin(phi):=R/l;#几何条件>cos(phi):=sqrt(l^2-R^2)/

2、l;>eq1:=F[N]-F[B]*sin(phi)=0;#冲头,=0图2>eq2:=F-F[B]*cos(phi)=0;#冲头,=0>solve({eq1,eq2},{F[N],F[B]});#解方程>F[B]:=F/(l^2-R^2)^(1/2)*l;#连杆的作用力的大小图3>F[A]:=F[B];#连杆AB,二力杆>eq3:=F[A]*cos(phi)*R-M;#轮杆>eq4:=F[Ox]+F[A]*sin(phi)=0;#轮杆1>eq5:=F[Oy]+F[A]*cos(phi)=0;#轮杆1>solve({eq3,eq4,eq5},{

3、M,F[Ox],F[Oy]});#解方程答:(1)作用在轮1上的力偶矩M=FR;(2)轴承O处的约束力(3)连杆AB受力(4)侧压力题目二:如图4,图示曲线规尺的杆长OA=AB=200mm,而CD=DE=AC=AE=50mm。如OA杆以等角速度绕O轴转动,并且当运动开始时,角。(1)求尺上D点的运动方程。(2)求D点轨迹,并绘图。图4>restart:#清零>OA:=l:#OA长度>AB:=l:#AB长度>CD:=l/4:#CD长度>DE:=l/4:#DE长度>AC:=l/4:#AC长度>AE:=l/4:#AE长度>phi:=omega*t:

4、#瞬时夹角>x:=OA*cos(phi):#D点的横坐标>y:=(OA-2*AC)*sin(phi):#D点的纵坐标>eq:=X^2/l^2+Y^2/(l/2)^2=1:#解方程>x:=evalf(subs(l=0.2,omega=Pi/5,x),4):>y:=evalf(subs(l=0.2,omega=Pi/5,y),4):>eq:=evalf(subs(l=0.2,eq),4):>with(plots):#绘制D点轨迹>implicitplot({eq},X=-0.2..2,Y=-0.1..0.1):题目三:如图,长、质量的匀质木棒,可

5、绕水平轴O在竖直平面内转动,开始时棒自然竖直悬垂,现有质量的子弹以的速率从A点射入棒中,A、O点的距离为,如图所示。求:(1)棒开始运动时的角速度;(2)棒的最大偏转角。解:(1)子弹射入前,子弹角动量为:子弹射入后,木棒角动量为:子弹射入后,子弹角动量为:应用角动量守恒定律:解得:(2)子弹射入后,子弹角动能:子弹射入后,木棍角动能:子弹摄入后,子弹重力势能:子弹摄入后,木棍重力势能:最大偏角时,子弹重力势能:最大偏角时,木棍重力势能:应用机械能守恒定律:解得,Maple程序:>restart:#清零>L[1]:=3/4*m*v*l:#射入

6、前子弹的角动量L1>L[2]:=1/3*M*omega*l^2:#射入后木棒的角动量L2>L[3]:=m*(3/4*l)^2*omega:#射入后子弹的角动量L3>eq1:=L[1]=L[2]+L[3]:#角动量守恒>Ek[1]:=1/2*1/3*M*l^2*omega^2:#射入瞬间木棒角动能>Ek[2]:=1/2*1/3*M*l^2*omega^2:#射入瞬间子弹角动能>Ep[1]:=-1/2*M*g*l:#射入瞬间木棒重力势能>Ep[2]:=-3/4*m*g*l:#射入瞬间子弹重力势能>Ep[3]:=-1/2*M*g*l*cos(the

7、ta):#最大偏转时木棒重力势能>Ep[4]:=-3/4*m*g*l*cos(theta):#最大偏转时子弹重力势能>eq2:=Ek[1]+Ek[2]+Ep[1]+Ep[2]=Ep[3]+Ep[4]:#角动量守恒>l:=0.4:M=1:m=0.008:v=200:g=9.8:#已知条件>solve({eq1,eq2},{omega,theta}):#解方程答案:(1);(2)。题目四:如图,一根长为、质量为M的匀质棒自由悬挂于通过其上端的光滑水平轴上。现有一质量为m的子弹以水平速度v0射向棒的中心,并以v0/2的水平速度穿出棒,此后棒的最大偏

8、转角恰为,则v0的大小为多少?解:设子弹射入棒子前绕O的角速度为,射出棒子后的角速度为,射出后棒子的角速度为,子弹绕O点的转动惯量为,棒子绕O点的转动惯量为。根据角

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文

此文档下载收益归作者所有

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文
温馨提示:
1. 部分包含数学公式或PPT动画的文件,查看预览时可能会显示错乱或异常,文件下载后无此问题,请放心下载。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,天天文库负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。