船舶定位与航行方法.ppt

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1、第六章船舶定位与航行方法航线设计：船舶开航前，由二副设计一条安全、经济的航线。航行过程中，驾驶员保持船舶安全、经济地航驶在计划航线上。测定船位的方法陆标定位(如方位定位、距离定位)推算定位（航迹绘算、航迹计算）天文定位(太阳、星体定位)无线电定位（雷达、卫星定位）航行过程中，驾驶员进行船舶避让、避礁和导航。保持船舶、货物营运安全。多媒体制作张寿桂1航海教研室根据船舶最基本的航海仪器——罗经和计程仪所指示的航向、航程和风流资料，在不借助于外界导航物标的条件下，从已知的推算起始点开始，推算出有一定精度的船舶航迹及某一时刻的船

2、位。航迹推算（Deadreckoningsystem）:航迹推算有以下两种方法：（１）航迹绘算法（Trackplotting），即海图作业法（Chartwork）。它是在海图上根据航行要素直接画出航迹和推算船位来，这是目前船舶航行中常用的方法；（２）航迹计算法（Trackcalculation）。它是采用数学计算的方法，根据航行要素计算出航迹和推算船位的数值，然后画到海图上去指导航行。一航迹推算多媒体制作张寿桂2航海教研室(２)在海图上根据计划航线和风流要素，预配风流压差，作图画出应驶真航向和推算船位。航迹绘算法即海图作

3、业法，它主要解决如下两类问题：(１)根据船舶航行时的航向、航程和风流要素，在海图上直接作图画出推算航迹和船位；航迹绘算法简单、直观，所以它是船舶航行中驾驶员进行航迹推算的主要方法。航迹推算相关规定请参阅中华人民共和国交通部规定的《海图作业试行规则》。航迹绘算多媒体制作张寿桂3航海教研室无风流航迹绘算无风流情况下的推算在无风流情况下无风流情况下的推算船位可按计程仪航程SL在计划航线上截取求得。无风流情况下的推算船位又称积算船位DR（DeadReckoningPosition）。船舶的航行计划中，在海图上由起航点、转向点和到

4、达点之间的连线，叫作计划航线。计划航线就是船舶航行要走的计划航迹。计划航迹的前进方向，叫作计划航迹向(Courseofadvance)，代号CA。多媒体制作张寿桂4航海教研室无风流情况下航迹推算的作图方法举例如下：作出推算起始点船位，如图0800船位080000′.0画出计划航线按计程仪航程SL，如0800～1000计程仪航程为30nmile，在计划航线上从0800船位向航迹向方向截取推算航程30nmile，在计划航线上画一与经纬线平行的小“+”字，表示1000推算船位+图上标注推算船位附近，用分数形式标明船位的时间和当

5、时的计程仪读数在计划航线上，标注计划航迹向、罗航向和罗经差（或陀罗航向和陀罗差）。100028′.6CA060CC057.5(ΔC+2.5)多媒体制作张寿桂5航海教研室有风无流航迹绘算有风无流情况下航迹推算的作图方法在有风无流情况下根据当时的风舷角、风速和船舶装载情况查风压差表，确定风压差值。船舶真航向TC=CA-。再将真航向换算成罗航向或陀罗航向，以此驾驶船舶即可使船舶航行在计划航线上。船舶航迹叫作风中推算航迹线（Leewaytrack），它的方向，即由真北线顺时针方向到风中推算航迹线的夹角，叫风中推算航迹向

6、，用CA表示。多媒体制作张寿桂6航海教研室有风流航迹绘算如果船舶同时受到水流的作用，船舶还将随着水流的流向CC，以流速VC作漂流运动，结果船舶将沿着和的合成矢量，即推算航速（Speedmadegood）矢量航行。显然VG=V+VC。这时的船舶航迹叫作推算航迹线，它的方向，即由真北线顺时针方向到推算航迹线的夹角，叫推算航迹向（Coursemadegood），并用CG表示。风中推算航迹与推算航迹之间的夹角，叫作流压差角（Driftangle），简称流压差，代号为。船舶的真航向线和推算航迹之间的夹角，叫作风流合压角（Le

7、ewayanddriftangle），简称风流压差，代号为。多媒体制作张寿桂7航海教研室从风流推算的起始点A作风中航迹线ATCCANTBCVG=12.2knVC=3knCG=080在其上量得AB=SLsec=12nmile根据流向000，流速3kn，从B点作水流矢量，求得C点AC为要求的推算航速矢量VG从图中量得：推算航迹向CG=080推算航速VG=12.2kn流压差β=CG-CA=080-094=-14=+β=-10多媒体制作张寿桂8航海教研室航迹计算航迹计算法根据推算起始点的经纬度、航向、航程

8、和风流资料，运用数学计算的方法求取到达点经纬度或航迹，或根据起讫点的经纬度求取该两点间的航向和航程的方法。一般情况下，航迹计算法指的是恒向线航线航迹计算法。1)使用小比例尺海图时，航迹绘算作图误差较大，辅以航迹计算，可提高航迹推算的精度；2)在渔区、雾区、避让中等需频繁变向、变速的条件下航行，海图作业困难，采用多航向