精益生产之自动化.ppt

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1、7自働化7.1自働化概述7.2人机分离7.3异常管理7.4防错法本章要点自动化7.1自働化概述自働化从手工作业加工转向机器自动加工。机械设备的自働化：让机械具有人的智慧，能够监测异常并自动停止。作业者自働化：作业者自身认为自己做的作业“不行”或“出现了次品”的情况下，停止错误重复的操作。赋予机器人的智能丰田公司自働化的发展：1926年，丰田佐吉研制出类似人智能的自动织布机1962年，开发充满作业方式和防止错误操作系统1971年，在各总装线上实施了固定位置停止方式1955年，开发了利用目视管理手段发现工序异常的安灯制度、停车按

2、钮及自动停车装置1966年，在实施自働化的样板厂——上乡工厂建成了“自働化”生产线自働化7.1自働化概述自働化与自动化的比较：自働化机器自身可以发现异常并及时停机不产生不良品，可以防止设备、模具、夹具等出现故障损坏容易发现异常原因，防止再次发生省人自动化出现异常需要有人停机，否则将连续运行不能及时发现不良品产生，易造成设备、模具、夹具出现故障损坏难以及时发现异常原因，容易再次发生省力7.1自働化概述自働化原理与作用适应需求降低成本质量保证尊重人性实现准时生产减少作业人员改善活动只供给必需品只供给合格品作业人员在一个循环时间内

3、能够操作多台设备调查不正常情况的根本原因可以分离手工作业和机械作业的可能性指示灯牌亮如果完成必要数量或作业，设备自动停止如果发现不正常情况，设备自动停止自働化=如果发现偏差，设备自动停止自働化作用：在实际应用中它主要包括两方面作用：提高效率和异常管理，即通过人机分离来提高效率，通过异常管理实现人机分离和保证品质。7.1自働化概述7.2人机分离当设备在自动运行时，人可以离开，去操作另一设备或其他工作，即所谓人机分离。一、人机分离程度人机分离程度划分为A、B、C、D4个等级，其中A等级分离程度最高，B至D依次降低：机器自身不能停

4、止，需要人将机器停在恰当的位置，不实行分离；机器可以自动停在恰当的位置，分离程度最低；机器完成一个循环后停止，属于D等级，为丰田公司常用等级；机器完成一个循环并机器取下工件后停止，属于C等级；机器完成一个循环、机器取下工件、安装工件、启动后停止，属于B等级；机器完成一个循环、机器取下工件、安装工件、启动机器并可以投料、搬运，属于A等级，实现全自动操作。①人将机器停在恰当的位置②机器自动停在恰当的位置③机器完成一个循环后停止④机器取下工件⑤机器安装工件、起动⑥机器投料、搬运不能分离第1步第2步……D等级常用第3步……C等级第4

5、步……B等级第5步……A等级自働化程度最高分离程度增加7.2人机分离例：某主轴在车床上需要加工A、B、C三个外圆面，操作过程为：①安装工件；②夹紧夹具；③起动；④监视；⑤停止；⑥准备起动；⑦复位；⑧打开夹具；⑨取下。如图所示：车床在加工外圆面到规定长度时不能自行停止，因此加工过程中需要人的监视，一般手工进行停止。这样，一个人只能管理一台机器。为实现一人多机操作，可按如下步骤进行改进：A部加工B部加工C部加工①安装⑦复位⑨取下⑧打开夹具⑤停止⑥准备③起动②夹紧⑤停止⑥准备⑤停止A部加工时间B部加工时间C部加工时间④需要监视7.

6、2人机分离第一步：将机器停在恰当位置①安装⑦复位⑨取下⑧打开夹具⑥准备③起动②夹紧⑥准备A部加工时间B部加工时间C部加工时间④需要监视⑤停止的操作取消第二步：机器完成1个循环后停车安装自动停止装置，取消操作人员手工停止和监视工作。取消操作人员以下操作：②夹紧夹具；⑥准备起动；⑦复位；⑧打开夹具，这种自働化为D等级。①安装⑨取下③起动A部加工时间B部加工时间C部加工时间机器7.2人机分离第三步：机器取下工件进一步改进，将取件工作机械化，人的工作只剩下：①安装工件；③起动，进一步节省人力及工时，达到C等级：①安装⑨取下③起动A部

7、加工时间B部加工时间C部加工时间D等级机器A部加工时间B部加工时间C部加工时间C等级机器7.2人机分离第四步：机器安装工件、起动若机器可以自动安装工件并起动，操作者只是投入工件到物料箱，可以在加工过程中同时投放多个工件，只要保持物料不中断即可，这样操作者的自由度将会更大，达到B等级的自働化。第五步：机器投料、搬运在B等级基础上改进，使机器自动地投料、搬运，这样操作者完全独立出来，只是更换刀具和质量检查等工作，达到A等级，实现人与机器的完全分离，节省了人力和工时，效率大大提升。7.2人机分离为了实现人机工作的分离，重点考虑以下

8、方面：二、人机分离的推行方法监视作业和保持作业自働化特殊作业自働化在实现人机工作分离时要综合权衡投资和效果的关系，为了节省投资，一般按以下原则确定：优先采用人机分离程度D等级只对有问题的部分实施自働化7.2人机分离定义：异常管理就是指为了能够检测、控制、解决生产过程中的错误、突发和失控状况