理论力学B卷答案.doc

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1、一、（10分）1、相等相同（2分）2、约束相反（2分）3、相同相同（2分）4、平动转动（2分）5、146（2分）二、（10分）1、错（2）2、错（2）3、错（2）4、错（2）5、对（2）三、（10分）1、（6分）答：不一样；(3分)不一定是平衡力系。(3分)2、（3分）答：、、、、点是可能的；点是不可能的。3、（6分）答：如图圆盘、三角板均作平面运动，（3分）为三角板瞬心，为圆盘瞬心（3分）四、（40分）1、（15分）解：研究，受力图(4分)(4)研究，受力图由三力平衡汇交定理得(4)(4)2、（5分）解：研究物块，

2、受力图由得(1)(1)由(2)(1)3、（10分）解：研究杆，受力如图示在方向不受力，故在方向质心位移为零。(3)(2)在任意位置时(3)消去的轨迹方程为(2)4、（10分）解：(3)①(3)②(4)、五、（25分）1、（15分）解：（1）连杆作平面运动，杆上点的速度可由曲柄得出为　方向垂直于(1)又由滑块可以确定点的速度沿水平方向，因此找到点为杆的速度瞬心，如图所示。点的速度为(5)方向垂直于，如图（２）取滑块为动点，动坐标系固连于摇杆，定坐标系固连于机架。动点的绝对运动就是杆上点的曲线运动。动点的相对运动是沿杆的

3、直线运动。牵连运动是动坐标系随杆绕轴的摆动（属于动轴转动），此转动角速度即题意要求。动点的绝对速度：，已求出。动点的相对速度：方位沿杆，大小未知。动点的牵连速度：方位垂直于杆，大小未知。根据速度合成定理(3)作速度平行四边形，如图，可得(2)(2)所以转向顺时针。(2)(3)2、（10分）解：研究对象：由杆和滑块组成的系统。受力分析：作功的力有主动力矩，弹性力及杆和滑块的重力，，如图所示。杆由初始位置到末位置，力的功为（2）由题意知：，，，，因此（2）系统初始静止，动能；当时，系统的动能为（1）杆作定轴转动，滑块作直

4、线运动，因滑块和套筒铰接，它们的绝对加速度相等。根据复合运动知识，取套筒为动点，摇杆为动系，则有（1）如图所示。因此，其中。则滑块的绝对速度与杆的角速度关系为（1）代入动能的表达式，得则由动能定理得（2）从而求得时，摇杆的角速度为（1）