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现代控制理论基础课件并联法例题.doc

现代控制理论基础课件并联法例题.doc

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1、【例9.7】设已知系统传递函数为试用并联法写出其状态空间表达式。解由系统特征方程可求得系统的极点为，于是，按式（9.32）可得状态空间表达式如下相应的系统状态变量图为-1-4-1/3-7/6uy-22/3图9.11例9.7的状态变量图

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