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现代控制理论基础课件直接法例题.doc

现代控制理论基础课件直接法例题.doc

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时间：2020-06-05

现代控制理论基础课件直接法例题.doc_第1页
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1、直接法例题【例】已知系统传递函数求取所给系统的状态空间表达式。解所给的传递函数可化为由于上式中存在常数项2，系统输入、输出间存在着直接传递关系。所以，得。结合上式第一项，直接利用式(9.27)的结果可得对应的状态变量图如下图所示u5323/21/22y例题的状态变量图

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