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时间：2020-06-05
《现代控制理论基础课件线性变换例题.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、【例9.15】已知系统具有如下形式试求此系统对角形式的状态方程。解令，，即写成矩阵—向量形式(9.76)可以看出A阵为友矩阵，且A的特征值为即。这时我们选转换矩阵P形式为n为相同的阶数，这里n=3。本题中令x=Pz将上式代入(9.42)式，得：系统可写为输出方程为
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