高级维修电工PLC培训材料.doc

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1、理工学院高级维修电工PLC部分培训材料（2014年2月）1、题目：PLC控制机械手设计一、PLC控制机械手的设计，并进行安装与调试（1）（1）任务：机械原点设在可动部分上方，即压下左限开关和上限开关，并且工作钳处于放松状态；上升、下降和左、右移动由驱动气缸来实现的；当工件处于工作台B上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测工作台B有无工件，只在无工件时才发出下放信号；机械手工作循环为：启动-下降-夹紧-上升-右行-下降-放松-上升-左行-原点。（2）要求：%1工作方式设置为自动循环工作方式。%1有必要的电气保护和联锁。%1自动循环时■应按上述顺序动作。考核要求:（1）电路设

2、计：根据任务，设计主电路电路图，列出PLC控制I/O口（输入/输出）元件地址分配表、根据加工工艺，设计梯形图及PLC控制I/O口（输入/输出）接线图，根据梯形图，列出指令表。（2）安装与接线：%1将熔断器、接触器、继电器、转换开关、PLC装在一-块配线板上，而将方式转换开关、行程开关、按钮等装在另一块配线板上。%1按PLC控制I/O口（输入/输岀）接线图在模拟配线板上正确安装，元件在配线板上布置要合理，安装要准确、紧固，配线导线要紧固、美观，导线要进行线槽，导线要有端子标号，引出端要用别径压端子。（3）PLC键盘操作：熟练操作PLC键盘，能正确地将所编程序输入PLC；按照被控

3、设备的动作要求进行模拟调试、达到设计要求。（4）通电试验：正确使用电工工具及万用表，进行仔细检查，最好通电试验一次成功，并注意人身和设备安全。（5）满分40分,考试时间240分钟。解：1、主电路电路图:PLC机械于主屯路图外围电路(1)2、I/O元件地址分配表:输入输出输入继电器输入元件输出继电器输出元件X0启动按钮SBOY0上升电磁阀XI循环/单周控制按钮SB1Y1下降电磁阀X2上限开关(SQ2,5)Y2左移电磁阀X3下限开关(SQ1,4)Y3右移电磁阀X4左限开关(SQ6)Y4原点显示X5右限开关(SQ3)Y5夹紧、放松电磁阀X6光电物体检查3、I/O接线图:SBOSBl

4、SQ2,5SQ1,4SQ6SQ3s4、梯形图M8OO2O1—XOO1XOO2XOO4Ml

5、

6、1卜M3M3XOO2321

7、1I-M4M2M3M4Mo

8、

9、0OUTM7LDMlRSTM500UN9ANDX003OUTT1K20ANI1003ORM2IDM7OUT1002AHIM3AMT1OUTM2ORM8LBN4SETM500ANIM9ANIY002OUTTOK20OUTM8OUT1003LBM2LDM8ANDTOAMX002U)NOORM3ORM9on1004ABIM4AHIMIOLDN500OUTM3OUTM9LDM3LBM9OUT1005ANDX002ANDX004EHD2、题目：用PLC控制电镀生产的设计一、PLC控制电镀生产的设计，并进行安装与调试(2)(1)任务：电镀生产线采用行车，行车架装有可升降的吊钩；行车和吊钩

10、各有一台电动机拖动；行车进退和吊钩升降由限位开关控制;生产线定为三槽位;工作循环为:工件放入镀槽-电镀5min后提起停放30s-放入回收液槽浸32min提起后停16s-放入清水槽清洗32s-提起后停16s-行车返回点。(2)要求：%1工作方式设置为自动循环工作方式。%1有必要的电气保护和联锁。%1自动循环时应按上述顺序动作。上限位SQ5八SQ2SQ1下限位SQ6原点d青水世i叵收液/F镀槽SQ3考核要求：同上解：1、主电路电路图:电动机主电路图2、I/O元件地址分配表:输入输出输入继电器输入元件输出继电