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时间:2019-03-05
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1、理工学院高级维修电工PLC部分培训材料(2014年2月)1、题目:PLC控制机械手设计一、PLC控制机械手的设计,并进行安装与调试(1)(1)任务:机械原点设在可动部分上方,即压下左限开关和上限开关,并且工作钳处于放松状态;上升、下降和左、右移动由驱动气缸来实现的;当工件处于工作台B上方准备下放时,为确保安全,用光电开关检测工作台B有无工件,只在无工件时才发出下放信号;机械手工作循环为:启动-下降-夹紧-上升-右行-下降-放松-上升-左行-原点。(2)要求:①工作方式设置为自动循环工作方式。②有必要的电气保护和联锁。③自动循环时应按上述顺序动作。考核要求:(1
2、)电路设计:根据任务,设计主电路电路图,列出PLC控制I/O口(输入/输出)元件地址分配表、根据加工工艺,设计梯形图及PLC控制I/O口(输入/输出)接线图,根据梯形图,列出指令表。(2)安装与接线:①将熔断器、接触器、继电器、转换开关、PLC装在一块配线板上,而将方式转换开关、行程开关、按钮等装在另一块配线板上。②按PLC控制I/O口(输入/输出)接线图在模拟配线板上正确安装,元件在配线板上布置要合理,安装要准确、紧固,配线导线要紧固、美观,导线要进行线槽,导线要有端子标号,引出端要用别径压端子。(3)PLC键盘操作:熟练操作PLC键盘,能正确地将所编程序输
3、入PLC;按照被控设备的动作要求进行模拟调试、达到设计要求。(4)通电试验:正确使用电工工具及万用表,进行仔细检查,最好通电试验一次成功,并注意人身和设备安全。(5)满分40分,考试时间240分钟。解:1、主电路电路图:322、I/O元件地址分配表:输入输出输入继电器输入元件输出继电器输出元件X0启动按钮SB0Y0上升电磁阀X1循环/单周控制按钮SB1Y1下降电磁阀X2上限开关(SQ2,5)Y2左移电磁阀X3下限开关(SQ1,4)Y3右移电磁阀X4左限开关(SQ6)Y4原点显示X5右限开关(SQ3)Y5夹紧、放松电磁阀X6光电物体检查3、I/O接线图:324、
4、梯形图32325、指令表:322、题目:用PLC控制电镀生产的设计一、PLC控制电镀生产的设计,并进行安装与调试(2)(1)任务:电镀生产线采用行车,行车架装有可升降的吊钩;行车和吊钩各有一台电动机拖动;行车进退和吊钩升降由限位开关控制;生产线定为三槽位;工作循环为:工件放入镀槽-电镀5min后提起停放30s-放入回收液槽浸32min提起后停16s-放入清水槽清洗32s-提起后停16s-行车返回点。(2)要求:①工作方式设置为自动循环工作方式。②有必要的电气保护和联锁。③自动循环时应按上述顺序动作。考核要求:同上解:1、主电路电路图:322、I/O元件地址分配
5、表:输入输出输入继电器输入元件输出继电器输出元件X0启动按钮SB0Y1上升KM1X1右限位开关SQ1Y2下降KM2X2左限位开关(1)SQ2Y3向左KM3X3左限位开关(2)SQ3Y4向右KM4X4左限位开关(3)SQ4Y5原点显示X5上限位开关SQ5X6下限位开关SQ6X7单周/循环控制按钮SB13、I/O接线图:4、梯形图323232325、指令表:32323、题目:PLC控制小车运动装置的设计一、PLC控制小车运动装置的设计,并进行安装与调试(3)(1)任务:下图所示是一种简单运送、装卸装置,其工作循环过程为:运货小车右行至右限位-到位后小车停止右行,打
6、开漏斗翻门装货-7s后漏斗翻门关闭,小车左行至左限位-到位后小车停止左行,底门打开卸货-5s后底门关闭,完成一次装卸过程。(说明:小车底门和漏斗翻门的打开用中间继电器控制)(2)要求:工作方式设置为自动循环。有必要的电气保护和联锁。自动循环时应按上述顺序动作。考核要求:同上解:1、主电路电路图:322、I/O元件地址分配表:输入输出输入继电器输入元件输出继电器输出元件X0启动按钮SB0Y0小车右行KA1X1单周/循环控制按钮SB1Y1小车左行KA2X2左限位开关Y2装料(开,关翻门)X3右限位开关Y3卸料(开,关底门)Y4原点显示3、I/O接线图:4、梯形图3
7、2325、指令表:324、PLC控制上料爬斗生产线的设计一、PLC控制上料爬斗生产线的设计,并进行安装与调试(4)(1)任务:下图所示为上料爬斗示意图,爬斗由M1三相异步电动机拖动,将料提升到上限后,自动翻斗卸料,翻斗时撞行程开关SQ1,随即反向下降,达到下限,撞行程开关SQ2后,停留20s,同时起动皮带运输机由M2三相异步电动机向料斗加料,20s后,皮带机自行停止,料斗则自动上升……如此不断循环。(2):要求①工作方式设置为自动循环②有必要的电气保护和联锁③自动循环时应按上述顺序动作,料斗可以停在任意位置,起动时可以使料斗随意从上升或下降开始运行。④爬斗拖动
8、应有制动抱闸考核要求:同上解:1、主电
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