高级维修电工培训(PLC).ppt

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1、维修电工高级工培训PLC应用技术主讲：路泽永1什么是PLC？PLC（可编程序控制器）是一种专为工业控制应用而设计的电子控制装置。2PLC有什么用？PLC在工业控制系统中往往充当对受控设备（如：电机、变频器、伺服驱动器等）进行控制的元件。3PLC使用中的一种情况LUVW4PLC有什么好处？可靠性高，抗干扰能力强。适应性强，应用灵活。编程方便，易于使用。控制系统设计、安装、调试方便。输入部分控制部分输出部分5控制程序在那输入到PLC？6用什么设备把程序传到PLC？把程序传送给PLC可以通过计算机、手持编程器等。7PC/PPI通信电缆8PLC的结构和工作原理一、PLC结构示意

2、图中央处理单元数据存储器输出接口地址总线控制总线数据总线编程单元灯光指示电磁阀门接触器电源输入接口模拟量输入行程开关继电器接点各种开关程序存储器警报器电机模拟量输出9中央处理单元输入输出接口编程器接口I/O扩展接口电源编程器系统总线通信接口这是PLC与被控设备相连接的接口电路。用户设备需输入PLC的各种控制信号，如限位开关、操作按钮、选择开关、行程开关以及其它一些传感器输出的开关量或模拟量(要通过模数变换进入机内)等，通过输入接口电路将这些信号转换成中央处理单元能够接收和处理的信号。输出接口电路将中央处理单元送出的弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、

3、接触器、电机等被控设备的执行元件。输入输出接口8/31/20211010COM+5VLEDSR3R1AR2C→→T内部电路滤波→→→→直流输入电路8/31/20211111交流输入电路LED+5VA→→R2～COMSCR1内部电路R3滤波→→→→8/31/20211212（2）输出接口电路：以继电器形式为例：PLC内部电路内部电路K+交流电源或直流电源QCOM-8/31/20211313晶体管输出电路COMT2LED→→DFU+5V内部电路T1R1R2R3负载→→分PNP，NPN，OC输出。当输出为“1”时，晶体管饱和(ON)，当输出为“0”时，晶体管截止(OFF)。负

4、载能力:直流5～24V/0.5A；ON压降<1.5V，OFF漏电流<100uA。动作时间：OFF→ON<1ms;ON→OFF<1ms。适合高速、小功率直流负载。8/31/20211414晶闸管输出电路COMLEDR2C→→TFU～内部电路R1负载→→负载能力:交流100V～240V/1A；最小负载电流30mA,ON压降<1.5V，OFF漏电流<4mA。动作时间：OFF→ON<1ms;ON→OFF0.5个周期+<1ms。适合高速、较大功率交流负载。8/31/20211515主机模块扩展模块扩展模块模块式组合，组成大型系统16编程设备:个人计算机。编程设备编程软件：STEP

5、7-Micro/WIN32PLC输入按钮接触器线圈指示灯电磁阀线圈PC/PPI通信电缆17编程环境18工作方式CPU：等待命令。PLC：运行（RUN)后循环扫描。CPU从第一条指令开始执行，执行完最后一条指令又返回第一条，不断循环。一个扫描周期执行指令191.I/O点数：各128位2.程序存储器E2PROM2K3.数据存储器1K3.指令执行速度0.37s/指令4.高速计数（30MHz)6.有中断7.可联网，离线编程S7-200主要功能有四种CPU:CPU221,CPU222,CPU224,CPU2268.可扩展2.模拟量的输入输出10.指令类型：（1）位逻辑指令（2）

6、比较指令（3）定时器指令（4）计数器指令（5）时钟指令（6）整数运算指令（7）实数运算指令（8）数学功能指令（2）传送指令（10）表功能指令（11）逻辑运算指令（12）移位指令（13）转换指令（14）程序控制指令（15）中断/通讯指令（16）逻辑堆栈指令20内部寄存器、存储器简介1寄存器和存储器1.输入（映象）寄存器I功能:从输入接口输入信号共16个字节，128位（点）寻址格式：位寻址例I0.0,I0.1共有I0.0~I15.7共128位字节寻址例IB0(由I0.0~I0.7组成）共有IB0~IB15共16个字节另外还有：字寻址和双字寻址（略）21寄存器和存储器(续)2

7、.输出（映象）寄存器Q功能:向输出接口输出信号共16个字节，128位（点）寻址格式：位寻址例Q0.0,Q0.1共有Q0.0~Q15.7共128位字节寻址例QB0(由Q0.0~Q0.7组成）共有QB0~QB15共16个字节另外还有：字寻址和双字寻址（略）22寄存器和存储器(续)3.变量存储器V功能:程序执行过程中存放中间结果共2048字节位寻址格式有V0.0~V2047.7字节寻址格式有VB0~VB2047字格式和双字格式（略）23寄存器和存储器(续)4.位存储器M功能:保存继电器的中间操作状态，共32字节，256位M0.0~M31.75.