二路防撞自动循迹车.doc

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1、传感器的应用小制作本章从常用传感器的应用和学生动手能力出发，选择了光敏和磁敏等若干个小制作。这些小制作的电路，涉及电子技术、微处理机控制技术和传感器技术等综合知识，通过这些小制作，可提高学生对传感器的认识，增加学生的学习兴趣。1、声光控楼道灯1.简介本机采用LM555时基电路，作该控制器大脑，光敏电阻器、声敏话筒担当该机的眼睛和耳朵，白天有较强光线时，被光敏电阻器眼睛识别到后通知LM555时基电路大脑指挥中心，关闭了灯光开关，所以白天有人登上楼道，声音再响它也不会开启照明灯光。到晚上光暗时，光敏电阻器捕捉到光线变暗的讯息，光敏电阻阻值变化了电信息，传递给55

2、5时基电路，由电路指挥中心发出指令，开启发光二极管待机开关，这时有人在楼上走动，控制器得到信息后导通灯泡开关，点亮灯泡，为楼层过道照明。如图1该机白天光线明亮时会自动关机，夜晚光暗开始工作，既可以节约宝贵电能，又延长灯具使用寿命。白天做实验时，可把光敏电阻器遮挡住来模拟夜晚环境，这时可以看见D2发光二极管熄灭。无声时D2发光二极管再次点亮，Z灯泡熄灭。2.技术参数l工作电压：DC6V（5号电池四节）l工作电流：静态9mAl动态：19mA±10mAl尺寸：100mm*65mm*/16mm图.2元件介绍l状态：声光敏传感器及555时基电路运用。图1声光控楼道灯3

3、.元件介绍如图.2所示（1）光敏电阻介绍：光敏电阻是一种硫化镉为主要成分的光敏元件，其内部阻值随光线强弱而改变。是光敏传感器控制部分常用一种元件。（2）555电路555集成电路的各引脚说明如下：1脚(GND)：接地端；2脚(TL)：低电平触发端：3脚(Q)：输出端。输出电流200mA，可直接驱动发光二极管、继电器、扬声器等．输出电压低于电源电压l3V：4脚(MR)：复位端。输入负脉冲或其电位低于0.7v而使触发器直接复位置"0"：5脚(VC)：电压控制端。用于改变上、下触发电平值，不用时经0.01μF电容接地．以防止干扰引入：6脚(TH)：高电平触发端；7脚

4、(TC)：放电端；8脚(VCC)电源端，可在DC5～18V范围内使用。555单稳态触发器：如图3(a)所示的是时基电路555构成的单稳态触发电路．图中R、C是定时元件，Cl是旁路电容，输入触发信号V，加在低触发端(2脚)，由0UT端(3脚)给出输出信号。图3555单稳态触发器4.电原理图如图4所示图4声光控楼道电原理图5.印版图如图5所示图5声光控楼道印版图6.材料清单如表1所示表1声光控楼道材料清单2、智能灭火机器人1.简介本机运算电路采用LM339电压比较器与NE555时基电路，传感电路采用声敏、光敏、磁敏，红外作传感器，执行电路则用继电器与三极管作开关

5、输出电路。该机可声控起动，绿色发光二极管亮起，就地360度旋转，寻找目标一火光，红外探测到火光，该机二轮同时驱动，直行扑向火光警笛声同时响起，到达火源，风扇起动，指令该机器人完成灭火任务。该机运用红外导航技术使之顺利回到出发点或车库。该机是机械与电子机电一体的完美结合，是各学校，电子工程系，自动化专业，计算机等学生实训科技竞赛等制作首选作品之一。2.技术参数：l工作电压:DC6V(5号电池4节)l工作电流:静态70mA动态250mAl重量：约600克l状态:前进、后退、左转、右转、风吹灭火l尺寸：φ125mm高175mm3.元件介绍：如图6所示，表2L339

6、集成电路引脚功能介绍（1）L339集成电路介绍图6L339集成电路介绍表2L339集成电路引脚功能介绍静态电流80mA5mA±左1右动态电流110mA0mA±左2右(2)干簧管干簧管具有一定的带负载能力，可用来导动蜂鸣器、发光管等。理论上，干簧管周围的磁场强度达到或超过一定数值时．其触点即吸合(闭合或开启)，但实际情况并非完全如此，它的吸合与否不仅与场强有关．还与两极所处的磁力线方向有关。从干簧管与磁铁的4种相对运动方式的情况可以分析得知(如图14.7所示)：图7干簧管与磁铁的4种相对运动方式磁铁沿干簧管长度方向运动，磁铁的N(或s)极向着前进方向．如图14

7、.7(a)所示，此时可以看到在磁铁从接近一端移至另一端吸合过程中间有两次释放，即触点的两侧有两死点。)磁铁运动方向同(1)，但运动时磁铁的N(或s)极面向干簧管．如图14.7(b)所示，此时可看到在吸合的全过程中有一次释放，即触点位置是一死点。)磁铁运动方向与干簧管长度方向垂直，其交叉点(或立交点)正是触点位置(一般是干簧管的中间)，如图14.7(c)所示，磁铁的N(或s)极分别在运动方向的两侧，此时近则吸合，远则释放，中间无死点。磁铁运动方向同(3)，但磁铁的N(或S)极面向触点，如图14.7(d)所示，此时无论远近，干簧管均不吸合。4.制作工具及材料：镊

8、子、一字螺丝刀、十字螺丝刀、斜口钳、电烙铁、焊锡丝、