曲柄滑块机构 (1).doc

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1、曲柄滑块机构的运动分析与仿真一、曲柄滑块机构的介绍在机械系统中，曲柄滑块机构是一种常用的机械机构，它将曲柄的转动转化为滑块在直线上的往复运动。是压气机、冲床、活塞式水泵等机械的主机构。因此，我们要对曲柄滑块机构进行运动分析与仿真。图1曲柄滑块机构示意图二、创建机构模型曲柄滑块机构组装完成图，如图2所示。图2曲柄滑块机构组装完成图1、组装的操作步骤：第一步：首先，一组建模式打开一新的组文件;第二步：以默认模式放置基座，如图3所示;图3放置基座的组装设置操作第三步：以销钉连接的方式将曲柄AB和基座组装，如图4所

2、示;放置移动挠性屈性叼约束已启用平移筍A2:曲面:F5G立伸」）筍A1：曲面:F5G立伸」）-Connection1（销钉）轴对齐旋转轴约束类型新设置状态完成连接定义。图4曲柄AB的组装设置操作第四步：以同样的操作将连杆BC与曲柄AB组装；第五步：以销钉连接和面连接的方式将滑块与连杆BC、基座组装，如图5所示。放置移动属性平面商A4:曲面：F5G立伸1）靳A1:曲面:F5G立伸」）+Connection_5（销钉）一Connection_6（平面）平移轴1:平移轴2旋转轴偏移丘重合新设置状态完成连接定义。图

3、5连杆与滑块的组装设置操作三、检测机构模型按住CTRL+ALT+鼠标左键拖动曲柄AB,将其旋转一周,观察连杆与滑块及基座之间是否发生干涉现象或该机构是否出现死点；若没上述情况出现，将其存盘，装备机构运动分析与仿真。四、添加建模图元1、进入机构模式下，先做一简单的定速机构设置，即定义伺服电动机转轴和速度设置机构的动力源，如图6所示图6添加伺服电动机2、选择“机构分析”按钮，设置运动分析的功能来做机构仿真，如图7所示图7设置运动分析功能的操作3、设置初始条件来做其他分析前一个分析是通过对伺服电动机施加速度进行驱

4、动。现在要通过施加扭矩和力进行驱动。选择“初始条件”按钮，初始条件的设置如图8所示。图8定义初始条件4、接着选择“定义质量属性”按钮，为机械装置制定质量属性，如图9所示。基本鼬图9定义质量属性5、选屮如图10所示小曲柄的轴线右键单击鼠标，进行编编辑定义1新加見伺服电动机执行电动机弾簧阻尼器辑定义，根据如图19所设置运动轴。下1个前1个从列表中拾取图10运动轴的设置6、为了替曲柄加上动力来源，我们要使用执行电动功能来设置，选择“执行电动机”按钮如图11所示。图12定义执行电动机五、准备分析1、静态分析类型(1

5、)首先，与图9定义质量属性操作相同，但选择的构件不同，如图13所示。图13定义质量属性（2）接下来，选择“定义重力值”按钮，定义“重力”值,如图14所示。图14定义重力值（3）选择“机构分析”按钮现在打开机构分析，如图15所■■I"/J^O确定］E二运往二为丽叵图形工具O回区1文件(E)视图(Q格式(R)昌

6、m国典回闔100.00JP1ff/1Jl1rIfIJeJLI•J:1I:II50、D0_1:I■•1l:1Ir/1f10.00_J.JLSr■MrSr—«rn1n(LOO5D.D%銀代100.0

7、0Anqly$i$De1il>iiion3V图15静力分析所生成的图表2、动态分析类型(1)为了顺利实现动态分析，选择“左义力/扭矩”按钮,首先按图16所示加入外部载荷。图16加入外部载荷的操作(2)接下来开始动态分析，选择机构分析按钮，按图17所示进行操作。B测量结杲图形类型测量与时间测量□/X名称值状态measurel1087.87□分别金制测量图形图17动力分析所牛成的图表